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基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  姚东盼
Adobe PDF(52783Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/2  |  Submit date:2022/08/27
海上舰船检测  舰船航向估计  舰船航速估计  
PLE-Net: Automatic power line extraction method using deep learning from aerial images 期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2022, 卷号: 198, 页码: 9
Authors:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Huo, Benyan;  Li, En;  Liu, Yanhong
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Power line extraction  Deep architecture  Image segmentation  Multi-scale attention module  
A light defect detection algorithm of power insulators from aerial images for power inspection 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2022, 页码: 11
Authors:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Song, Shouan;  Liu, Yanhong
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Insulator location  Defect identification  Transfer learning  Dempster-Shafer evidence theory  
边缘信息辅助的图像分割方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  何昊
Adobe PDF(63434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/4  |  Submit date:2022/06/14
语义分割  实例分割  边缘检测  
面向复杂场景的多源遥感图像目标识别研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张鑫
Adobe PDF(45330Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/3  |  Submit date:2022/06/13
目标识别  深度学习  多源遥感图像  卷积神经网络  Transformer 网络  
室内外城市场景三维结构化建模 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  韩佳丽
Adobe PDF(23591Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/4  |  Submit date:2022/06/14
分块网格化建模  矢量化建模  层次细节模型  语义分割  
椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文
工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022
Authors:  钱正达
Adobe PDF(18969Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/1  |  Submit date:2022/06/13
目标检测  椭圆检测  位姿估计  数据增强  
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  孟岩
Adobe PDF(16194Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/13  |  Submit date:2022/06/14
仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制  
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李小双
Adobe PDF(10128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/2  |  Submit date:2022/06/20
平行学习  混合智能调控  示教数据  模仿学习  深度强化学习  
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  梁爽
Adobe PDF(32289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/1  |  Submit date:2022/06/28
3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计