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基于磁共振成像的个体化脑图谱绘制及方法研究} 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2019
Authors:  张瀚天
Adobe PDF(13840Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/1  |  Submit date:2019/06/14
磁共振成像,个体化脑图谱,有监督学习,纤维跟踪,扩散张量成像  
基于特征学习的目标检测技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  朱优松
Adobe PDF(8332Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/4  |  Submit date:2019/06/05
目标检测  特征学习  卷积神经网络  深度学习  
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王浩人
Adobe PDF(11913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/1  |  Submit date:2019/07/01
二次曲线  相机定位  拟合  混合标志物  定位点优选  
基于深度度量学习的说话人识别方法及应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2019
Authors:  吉瑞芳
Adobe PDF(7048Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/2  |  Submit date:2019/06/07
说话人辨认,说话人确认,说话人身份子空间模型,最大边缘余弦损失  
基于深度学习的局部图像特征描述方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  田雨润
Adobe PDF(10072Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2019/06/10
局部特征描述子  深度学习  
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/4  |  Submit date:2019/06/12
混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习  
大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  周洋
Adobe PDF(19108Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/3  |  Submit date:2019/06/04
计算机视觉  三维重建  点云配准  语义分割  主动学习  
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  高翔
Adobe PDF(11312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/0  |  Submit date:2019/06/18
基于图像的三维建模  航拍与地面图像融合  图像与激光数据融合  
机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  于灏
Adobe PDF(3557Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2019/06/14
机器人控制  目标识别  语义分割  点云配准  位姿估计  机器人抓取  
脑电情绪识别中跨被试迁移学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李劲鹏
Adobe PDF(4425Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/2  |  Submit date:2019/06/19
脑-机接口,情绪识别,深度学习,迁移学习,领域自适应,对抗训练