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基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2021/06/18
服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
基于鼾声的睡眠呼吸事件监测关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  孙井鹏
Adobe PDF(10164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/1  |  Submit date:2021/06/04
睡眠呼吸事件监测  鼾声检测  鼾声分类  睡眠呼吸暂停  深度神经网络  信号分解  生理信号分析  
基于生成对抗网络的人脸图像增强方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
Authors:  窦昊
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人脸图像增强  生成对抗网络  近红外人脸图像增强  人脸超分辨  跨年龄人脸变换  
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杜思聪
Adobe PDF(15094Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/06/15
视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口  
基于迁移学习的遥感图像语义分割方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  晏亮
Adobe PDF(10529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/06/15
遥感图像处理  语义分割  迁移学习  领域自适应  深度学习  
基于样本生成的小样本图像识别算法研究 学位论文
, 中科院自动化所智能化大厦三楼第三会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  罗沁轩
Adobe PDF(6442Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/06/15
图像识别,小样本学习,特征生成,注意力机制,变分推断  
青少年精神分裂症和不同阶段成人期精神分裂症的脑功能影像标志研究 学位论文
, 智能化大厦七层会议室: 中国科学院大学, 2021
Authors:  张玉良
Adobe PDF(3229Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/06/15
精神分裂症  静息状态跟你磁共振成像  局部一致性  功能连接  青少年精神分裂症  首发精神分裂症  慢性精神分裂症  
基于受限样本的图像转换方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  曹杰
Adobe PDF(12921Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/2  |  Submit date:2021/05/31
图像转换  图像合成  生成对抗式网络  人脸转正  异质人脸图像生成  
传染病多元耦合时序预测的深度学习方法与应用 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
Authors:  王月娇
Adobe PDF(4642Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/06/17
深度学习  传染病  多元时间序列预测  手足口病  新冠肺炎  
GANs 模型模式坍塌和训练不稳定问题的研究与优化 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
Authors:  陈莹莹
Adobe PDF(6603Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2021/06/22
生成对抗网络模型  模式坍塌  训练不稳定  SVGD 算法  QR 算法