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基于原型的在线自适应学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  沈媛媛
Adobe PDF(4464Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/0  |  Submit date:2019/12/31
在线半监督学习  在线主动学习  非遗忘学习  连续自适应  原型学习  
基于区块链的智能合约理论方法与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  王帅
Adobe PDF(8635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/6  |  Submit date:2019/12/17
区块链  智能合约  预测市场  知识图谱  去中心化自治组织  
Data-Based Reinforcement Learning for Nonzero-Sum Games With Unknown Drift Dynamics 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 2874-2885
Authors:  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
View  |  Adobe PDF(1021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/12  |  Submit date:2019/07/12
Integral reinforcement learning (IRL)  neural network (NN)  nonzero-sum (NZS) games  off-policy  single-critic  unknown drift dynamics  
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/10  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  吴玉东
Adobe PDF(18414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/1  |  Submit date:2019/06/13
三维影像导航  二维x射线图像  导丝跟踪  造影剂检测  
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  林懿伦
Adobe PDF(17378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/1  |  Submit date:2019/07/15
平行学习  强化学习  深度学习  智能交通系统  
机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王宇辰
Adobe PDF(2791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/2  |  Submit date:2019/06/14
机器人,轴孔装配,强化学习,ros  
ESI工程学领域热点论文推送2019年5月 其他
2019-05-27
Authors:  张桂英
Adobe PDF(1418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/85  |  Submit date:2019/05/27
无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  熊天漪
Adobe PDF(3911Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/1  |  Submit date:2019/06/09
无人机协同编队控制  时变队形编队跟踪  时变时延  切换通信拓扑  最小参数学习  
基于深度强化学习的游戏智能决策 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  邵坤
Adobe PDF(13984Kb)  |  Favorite  |  View/Download:233/7  |  Submit date:2019/06/27
深度强化学习  深度学习  强化学习  智能决策  游戏人工智能  多智能体系统