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| Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328 作者: Yuchuang Tong; Haotian Liu; Zhengtao Zhang Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/7  |  提交时间:2024/01/23 Future trends and challenges humanoid robots human-robot interaction key technologies potential applications |
| Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156 作者: Luigi D’Alfonso; Francesco Giannini; Giuseppe Franzè; Giuseppe Fedele; Francesco Pupo; Giancarlo Fortino Adobe PDF(7491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/115  |  提交时间:2024/01/02 Distributed model predictive control distributed reinforcement learning routing decisions urban road networks |
| Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195 作者: Xiaolin Tang; Yuyou Yang; Teng Liu; Xianke Lin; Kai Yang; Shen Li Adobe PDF(4905Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/114  |  提交时间:2024/01/02 Automatic parking control strategy parking deviation (APS) soft actor-critic (SAC) |
| Recent Progress in Reinforcement Learning and Adaptive Dynamic Programming for Advanced Control Applications 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 18-36 作者: Ding Wang; Ning Gao; Derong Liu; Jinna Li; Frank L. Lewis Adobe PDF(1945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/163  |  提交时间:2024/01/02 Adaptive dynamic programming (ADP) advanced control complex environment data-driven control event-triggered design intelligent control neural networks nonlinear systems optimal control reinforcement learning (RL) |
| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 朱振华 Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:103/5  |  提交时间:2023/12/15 自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文 , 2023 作者: 胡世宇 Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:84/6  |  提交时间:2024/01/19 单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 叶雪 Adobe PDF(25235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/7  |  提交时间:2023/06/16 深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文 , 2023 作者: 王俊杰 Adobe PDF(17475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/3  |  提交时间:2023/06/26 深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王鑫 Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/9  |  提交时间:2023/06/08 自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 陈启元 Adobe PDF(30618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:74/4  |  提交时间:2023/06/26 轨迹预测 交互关系提取 图神经网络 扩散模型 深度学习 |