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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
, 2034
作者:
韦柄廷
Adobe PDF(20221Kb)
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浏览/下载:190/5
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
Cross-Scenario Unknown-Aware Face Anti-Spoofing with Evidential Semantic Consistency Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Information Forensics and Security, 2024, 页码: 3093 - 3108
作者:
Jiang, Fangling
;
Liu, Yunfan
;
Si, Haolin
;
Meng, Jingjing
;
Li, Qi
Adobe PDF(2675Kb)
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浏览/下载:67/20
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提交时间:2024/02/23
Achieving 500X Acceleration for Adversarial Robustness Verification of Tree-Based Smart Grid Dynamic Security Assessment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 800-802
作者:
Chao Ren
;
Chunran Zou
;
Zehui Xiong
;
Han Yu
;
Zhao-Yang Dong
;
Niyato Dusit
Adobe PDF(469Kb)
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浏览/下载:42/17
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提交时间:2024/02/19
A Dual Closed-Loop Digital Twin Construction Method for Optimizing the Copper Disc Casting Process
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 581-594
作者:
Zhaohui Jiang
;
Chuan Xu
;
Jinshi Liu
;
Weichao Luo
;
Zhiwen Chen
;
Weihua Gui
Adobe PDF(16387Kb)
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浏览/下载:14/2
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提交时间:2024/02/19
Copper disc casting machine
digital twin (DT)
mechanism modeling
self-optimization
Sequential Inverse Optimal Control of Discrete-Time Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 608-621
作者:
Sheng Cao
;
Zhiwei Luo
;
Changqin Quan
Adobe PDF(2127Kb)
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浏览/下载:12/4
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提交时间:2024/02/19
Inverse optimal control
promised calculation step
sequential calculation
Dynamic Constraint-Driven Event-Triggered Control of Strict-Feedback Systems Without Max/Min Values on Irregular Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 569-580
作者:
Zhuwu Shao
;
Yujuan Wang
;
Zeqiang Li
;
Yongduan Song
Adobe PDF(2514Kb)
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浏览/下载:16/3
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提交时间:2024/02/19
Adaptive control
dynamic constraint-driven event-triggered control
irregular output constraints
nonlinear strict-feedback systems
Boosting Multi-modal Ocular Recognition via Spatial Feature Reconstruction and Unsupervised Image Quality Estimation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 197-214
作者:
Zihui Yan
Adobe PDF(3457Kb)
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提交时间:2024/01/25
Iris recognition, periocular recognition, spatial feature reconstruction, fully convolutional network, flexible matching, unsupervised iris quality assessment, adaptive weight fusion
Cogeneration of Innovative Audio-visual Content: A New Challenge for Computing Art
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 4-28
作者:
Mengting Liu
Adobe PDF(14438Kb)
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浏览/下载:32/2
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提交时间:2024/01/25
Artificial intelligence (AI) art, audio-visual, artificial intelligence generated content (AIGC), multimodal, artistic evaluation
Deep Video Harmonization by Improving Spatial-temporal Consistency
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 46-54
作者:
Xiuwen Chen, Li Fang, Long Ye, Qin Zhang
Adobe PDF(3779Kb)
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浏览/下载:32/10
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提交时间:2024/01/25
Harmonization, temporal consistency, video editing, video composition, nonlocal similarity
A Novel Tensor Decomposition-Based Efficient Detector for Low-Altitude Aerial Objects With Knowledge Distillation Scheme
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 487-501
作者:
Nianyin Zeng
;
Xinyu Li
;
Peishu Wu
;
Han Li
;
Xin Luo
Adobe PDF(12478Kb)
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提交时间:2024/01/23
Attention mechanism
knowledge distillation (KD)
object detection
tensor decomposition (TD)
unmanned aerial vehicles (UAVs)