×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [10]
多模态人工智能系统全... [9]
复杂系统认知与决策实... [5]
毕业生 [4]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
智能感知与计算研究中... [2]
更多...
作者
乔红 [3]
苏建华 [3]
李恩 [2]
谭民 [2]
刘智勇 [2]
兴军亮 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [22]
会议论文 [6]
学位论文 [4]
发表日期
2023 [6]
2022 [5]
2021 [5]
2020 [2]
2019 [2]
2017 [1]
更多...
语种
英语 [13]
中文 [4]
出处
IEEE/CAA J... [8]
Internatio... [2]
IEEE Confe... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
CAS Extern... [1]
Key Resear... [1]
更多...
收录类别
SCI [11]
EI [6]
导师
侯增广 [1]
原魁 [1]
曹志强 [1]
谭民 [1]
谭铁牛 [1]
资助机构
National N... [3]
61225017 [1]
61375102 [1]
61421004) [1]
61422310 [1]
Beijing Na... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共32条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
无控制器间通信的线性多智能体一致性的降阶协议
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1836-1844
作者:
马煜文
;
李贤伟
;
李少远
Adobe PDF(1829Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/04/24
多智能体系统
输出反馈
控制器间通信
一致性控制
Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者:
Feng Zhang
;
Guangren Duan
Adobe PDF(1737Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:101/32
  |  
提交时间:2023/10/31
Coupled position and attitude dynamic modeling
integrated position and attitude control
position and attitude coupling analysis
spacecraft
space missions
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera
期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:
Gao, Xuanchang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:105/28
  |  
提交时间:2023/06/14
MUTS-Based Cooperative Target Stalking for A Multi-USV System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1582-1592
作者:
Chengcheng Wang
;
Yulong Wang
;
Qing-Long Han
;
Yunkai Wu
Adobe PDF(4293Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:74/28
  |  
提交时间:2023/06/14
Cooperative target stalking
improved deep reinforcement learning
multi-unmanned surface vehicle (multi-USV) systems
V-type probabilistic data extraction
Dynamic Frontier-Led Swarming: Multi-Robot Repeated Coverage in Dynamic Environments
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 646-661
作者:
Vu Phi Tran
;
Matthew A. Garratt
;
Kathryn Kasmarik
;
Sreenatha G. Anavatti
Adobe PDF(7373Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:157/39
  |  
提交时间:2023/03/02
Artificial pheromones
distributed control architecture
dynamic obstacle avoidance
multi-robot coverage
stigmergy
swarm robotics
MPC-based Motion Planning and Control Enables Smarter and Safer Autonomous Marine Vehicles: Perspectives and a Tutorial Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 8-24
作者:
Henglai Wei
;
Yang Shi
Adobe PDF(10538Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:133/18
  |  
提交时间:2023/01/03
Autonomous marine vehicles (AMVs)
model predictive control (MPC)
motion control
motion planning
Unruptured brain arteriovenous malformations causing seizures localize to one common brain network
期刊论文
JOURNAL OF NEUROSCIENCE RESEARCH, 2022, 页码: 11
作者:
Zhao, Shao-Zhi
;
Zhao, Yu-Xin
;
Liao, Xiao-Hua
;
Huo, Ran
;
Li, Hao
;
Jiao, Yu-Ming
;
Weng, Jian-Cong
;
Wang, Jie
;
Liu, Bing
;
Cao, Yong
Adobe PDF(1891Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:217/39
  |  
提交时间:2022/12/27
brain arteriovenous malformations
lesion network mapping
seizures
voxel-based lesion-symptom mapping
Rotation Transformation Network: Learning View-Invariant Point Cloud for Classification and Segmentation
会议论文
, Shenzhen, China, 2021-6
作者:
Deng, Shuang
;
Liu, Bo
;
Dong, Qiulei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(300Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:189/35
  |  
提交时间:2022/09/21
Order-Preserved Preset-Time Cooperative Control: A Monotone System-Based Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1603-1611
作者:
Boda Ning
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(4209Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:137/47
  |  
提交时间:2022/08/19
Collision-avoidance
consensus
multi-agent systems
preset-time control
Maneuvering Angle Rigid Formations With Global Convergence Guarantees
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1464-1475
作者:
Liangming Chen
;
Zhiyun Lin
;
Hector Garcia de Marina
;
Zhiyong Sun
;
Mir Feroskhan
Adobe PDF(2977Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:129/41
  |  
提交时间:2022/08/01
Angle rigid formations
formation control
formation maneuvering
global convergence
multi-agent systems