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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：100/3  |  提交时间：2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:  Yuchuang Tong;  Haotian Liu;  Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/13  |  提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges  humanoid robots  human-robot interaction  key technologies  potential applications  
Neuro-inspired Continual Anthropomorphic Grasping 期刊论文
iScience, 2023, 页码: 106735
作者:  Wanyi Li;  Wei Wei;  Peng Wang
Adobe PDF(4175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/47  |  提交时间：2023/04/27
Continual learning  Anthropomorphic robotic hands  Grasping  Neuro-inspired  
HGCNet: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter 会议论文
, 线上+线下（美国费城）, 2022-5
作者:  Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(5779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/31  |  提交时间：2022/06/16
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李一鸣
Adobe PDF(11381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/11  |  提交时间：2022/06/15
机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习  
The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking 期刊论文
Guidance, Navigation and Control, 2022, 页码: 已接受未发表
作者:  Lin, Tian;  Yang, Xu;  Wenchao, Xue;  Long, Cheng
Adobe PDF(12758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/38  |  提交时间：2022/06/14
Hand Position Tracking based on Optimized Consistent Extended Kalman Filter 会议论文
, 中国合肥, 2022-8-15至2022-8-17
作者:  Lin, Tian;  Wenchao, Xue;  Long, Cheng
Adobe PDF(3890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/50  |  提交时间：2022/06/14
串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  李佳乐
Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/6  |  提交时间：2022/06/14
预训练，动力学学习，控制器学习，串联机器人，神经网络  
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴家汐
Adobe PDF(26650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/10  |  提交时间：2022/06/13
预抓取操作  深度强化学习  课程学习  
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/9  |  提交时间：2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement