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基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
Authors:  夏鹏程
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演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习  
面向数字图像的对抗攻击与防御算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王雨桐
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对抗样本  对抗攻击  防御  对抗训练  神经网络  
基于值分解优化的多智能体深度强化学习方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王凌霄
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深度强化学习  多智能体系统  价值函数分解算法  图神经网络  
深度卷积神经网络压缩与加速方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  阮晓峰
Adobe PDF(23075Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2021/06/17
深度卷积神经网络  模型压缩与加速  结构化剪枝  结构化稀疏  知识迁移  
Improving One-Shot NAS with Shrinking-and-Expanding Supernet 期刊论文
Pattern Recognition, 2021, 卷号: 118, 期号: 0, 页码: 0
Authors:  Hu YM(胡一鸣)
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Neural architecture search  supernet  Search space shrinking  
深度卷积神经网络轻量化方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  胡一鸣
Adobe PDF(11065Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2021/06/17
卷积神经网络  模型轻量化  通道剪枝  低比特量化  神经架构搜索  
基于受限样本的图像转换方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  曹杰
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图像转换  图像合成  生成对抗式网络  人脸转正  异质人脸图像生成  
传染病多元耦合时序预测的深度学习方法与应用 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
Authors:  王月娇
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深度学习  传染病  多元时间序列预测  手足口病  新冠肺炎  
DPFPS: Dynamic and Progressive Filter Pruning for Compressing Convolutional Neural Networks from Scratch 会议论文
, virtual conference, 2021.2.2-2021.2.9
Authors:  Ruan, Xiaofeng;  Liu, Yufan;  Li, Bing;  Yuan, Chunfeng;  Hu, Weiming
Adobe PDF(652Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/06/17
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  朱志凯
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移动机器人定位  传感器信息融合  状态估计  里程计