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| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 尚琳琳 Adobe PDF(14201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:169/7  |  提交时间:2022/06/22 四足机器人 中枢模式发生器 虚拟模型控制 步态变换 推动物体 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 龙腾 Adobe PDF(6345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/13  |  提交时间:2019/06/12 混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 李晓琪 Adobe PDF(6379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:379/12  |  提交时间:2017/06/08 四足机器人 中枢模式发生器 重心高度调节 地面基质分类 环境 适应行走 |
| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 丁磊 Adobe PDF(5699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/13  |  提交时间:2017/06/05 搬运机器人 运动学分析 控制系统 Ros 运动学标定 |
| 星载嵌入式系统容错技术及并行处理技术 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 袁柳 Adobe PDF(14643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/4  |  提交时间:2016/06/16 嵌入式系统 Nand Flash 容错 纠错码 多处理器 并行任务调度 |
| 面向机动性和游速的小型机器鱼的设计与控制 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 张程 Adobe PDF(13375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/7  |  提交时间:2016/06/20 高游速 机动性 曲线拟合 偏心轮 粒子群 |
| 基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 陈旭潮 Adobe PDF(4006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/7  |  提交时间:2016/06/20 四旋翼飞行器 视觉控制 图像矩 悬停控制 目标跟踪 |
| 基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 孙飞虎 Adobe PDF(7394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:390/0  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器鱼 嵌入式视觉 平稳性控制 三维跟踪控制 Biomimetic Robotic Fish Embedded Vision Stability Control 3-d Tracking Control |
| 微处理器高性能部件设计关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 肖偌舟 Adobe PDF(4134Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:325/0  |  提交时间:2015/09/02 高性能部件 运算部件算法 模板抽取 晶体管级优化 高性能时钟网络 High Performance Components Algorithms Of Arithmetical Cells Template Extraction Transistor Level Optimization High Performance Clock Network |
| 基于SERCOS总线的可编程运动控制器设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 刘娜 Adobe PDF(3531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/0  |  提交时间:2015/09/02 开放性运动控制器 Sercos 可编程 Scara Open Motion Controller Sercos Programmable Scara |