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实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  蒋利国
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三维人体姿态与形状重建  多任务学习  部件深度序数  骨骼对齐驱动  虚拟试穿  
基于单张RGB 图像的人脸三维精细建模研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杨明鑫
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三维重建  人脸重建  几何细节  纹理细节  三维人脸精细重建  
基于结构信息利用的人脸及人体形状和姿态估计 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  张鸿文
Adobe PDF(44386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/06/20
形状和姿态估计  人脸关键点定位  人体模型重建  结构信息利用  
基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  李亚蓓
Adobe PDF(10465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/9  |  Submit date:2020/07/16
RGB-D  3D点云  场景分类  场景语义分割  
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  糜凯
Adobe PDF(20180Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/0  |  Submit date:2020/06/11
工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述  
基于孪生网络的实时视觉目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  王强
Adobe PDF(8516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:213/10  |  Submit date:2020/06/09
视觉目标跟踪  孪生网络  端到端学习  注意力机制  实例分割  
面向智能交通的多目标检测算法研究 学位论文
工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张慧
Adobe PDF(4785Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/3  |  Submit date:2020/07/16
计算机视觉、目标检测、实例分割、平行视觉关键词  
A fast fused part-based model with new deep feature for pedestrian detection and security monitoring 期刊论文
MEASUREMENT, 2020, 卷号: 151, 期号: 1, 页码: 12
Authors:  Cheng, Eric Juwei;  Prasad, Mukesh;  Yang, Jie;  Khanna, Pritee;  Chen, Bing-Hong;  Tao, Xian;  Young, Ku-Young;  Lin, Chin-Teng
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Pedestrian detection  Haar-like feature  Deep fused feature  Deformable partmodel  Security monitoring  
Multiscale Matters for Part Segmentation of Instruments in Robotic Surgery 期刊论文
IET Research Journal, 2020, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 1-8
Authors:  wenhao he;  Haitao Song;  Yue Guo
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Multiscale Matters  Part Segmentation  Robotic Surgery  
Avoiding Non-Manhattan Obstacles Based on Projection of Spatial Corners in Indoor Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1190-1200
Authors:  Luping Wang;  Hui Wei
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Avoiding obstacle  monocular vision  navigation  non-Manhattan obstacle  spatial corner