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| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波; 江一鸣
 Adobe PDF(16325Kb) |  收藏 | 浏览/下载：4/1 | 提交时间：2024/04/12
重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划 |
| Potential Driven Reinforcement Learning for Hard Exploration Tasks 会议论文
, 线上, 2020-4
作者: Zhao EM(赵恩民) ; Deng SH(邓诗弘); Zang YF(臧一凡); Kang YX(康永欣); Li K(李凯); Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(1999Kb) | 收藏 | 浏览/下载：65/22 | 提交时间：2023/06/29 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者: 吕家启
 Adobe PDF(8590Kb) | 收藏 | 浏览/下载：208/10 | 提交时间：2023/06/19
仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| MUTS-Based Cooperative Target Stalking for A Multi-USV System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1582-1592
作者: Chengcheng Wang; Yulong Wang; Qing-Long Han; Yunkai Wu
Adobe PDF(4293Kb) | 收藏 | 浏览/下载：69/27 | 提交时间：2023/06/14
Cooperative target stalking improved deep reinforcement learning multi-unmanned surface vehicle (multi-USV) systems V-type probabilistic data extraction |
| 信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文
, 2023
作者: 赵恩民
Adobe PDF(25370Kb) | 收藏 | 浏览/下载：180/10 | 提交时间：2023/06/08
信息不完备 复杂决策问题 强化学习 单智能体探索 不完美信息博弈 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者: 闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb) | 收藏 | 浏览/下载：185/22 | 提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| A Novel Obstacle Avoidance Consensus Control for Multi-AUV Formation System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1304-1318
作者: Linling Wang; Daqi Zhu; Wen Pang; Chaomin Luo
Adobe PDF(7036Kb) | 收藏 | 浏览/下载：84/37 | 提交时间：2023/04/26
Autonomous underwater vehicle (AUV) event-triggered control fixed-time consensus formation obstacle avoidance improved artificial potential field and leader-follower strategy (IAPF-LF) |
| Dynamic Frontier-Led Swarming: Multi-Robot Repeated Coverage in Dynamic Environments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 646-661
作者: Vu Phi Tran; Matthew A. Garratt; Kathryn Kasmarik; Sreenatha G. Anavatti
Adobe PDF(7373Kb) | 收藏 | 浏览/下载：146/39 | 提交时间：2023/03/02
Artificial pheromones distributed control architecture dynamic obstacle avoidance multi-robot coverage stigmergy swarm robotics |
| A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1415 - 1424
作者: Lv, Jiaqi; Wang, Yu; Wang, Shuo; Bai, Xuejian; Wang, Rui; Tan, Min
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Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control biomimetic underwater vehicle (BUV) collision-free in dynamic environments fuzzy artificial potential field (FAPF) planning robots |
| Probabilistic Lane-Change Decision-Making and Planning for Autonomous Heavy Vehicles 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2161-2173
作者: Wen Hu; Zejian Deng; Dongpu Cao; Bangji Zhang; Amir Khajepour; Lei Zeng; Yang Wu
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Autonomous heavy truck decision-making driving aggressiveness risk assessment trajectory planning |
