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3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899
作者:
Tang FL(唐付林)
;
Wu YH(吴毅红)
;
Hou XH(侯晓辉)
;
Lin HB(林海滨)
Adobe PDF(4394Kb)
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提交时间:2023/04/25
Tracking Registration Algorithm for Augmented Reality Based on Template Tracking
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 257-266
作者:
Peng-Xia Cao
;
Wen-Xin Li
;
Wei-Ping Ma
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浏览/下载:156/40
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提交时间:2021/02/22
Tracking registration
augmented reality
markerless
random ferns
Lucas-Kanade (LK) optical flow.
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
唐付林
Adobe PDF(12829Kb)
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浏览/下载:255/16
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提交时间:2020/06/11
在线实时定位与建图
同步定位与地图构建
圆柱体位姿跟踪
圆形标记物
6自由度相机位姿
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 期号: 10.1109/TCSVT.2019.2950449, 页码: 1-13
作者:
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
;
Hou, Xiaohui
;
Ling, Haibin
Adobe PDF(6471Kb)
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提交时间:2020/06/11
Augmented reality(AR)
cylindrical object
reconstruction
tracking
linear P3P RANSAC
Image-based camera localization: an overview
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:
Wu, Yihong
;
Tang, Fulin
;
Li, Heping
Adobe PDF(788Kb)
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浏览/下载:230/54
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提交时间:2020/06/11
PnP problem
SLAM
Camera localization
Camera pose determination
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
王浩人
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提交时间:2019/07/01
二次曲线
相机定位
拟合
混合标志物
定位点优选
Robust Tracking Through the Design of High Quality Fiducial Markers: An Optimization Tool for ARToolKit
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 22421-22433
作者:
Khan, Dawar
;
Ullah, Sehat
;
Yan, Dong-Ming
;
Rabbi, Ihsan
;
Richard, Paul
;
Hoang, Thuong
;
Billinghurst, Mark
;
Zhang, Xiaopeng
;
Sehat Ullah and XIAOPENG ZHANG
Adobe PDF(1488Kb)
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提交时间:2018/06/29
Fiducial Markers
Artoolkit
Augmented Reality
Marker Tracking
Robust Recognition
Element Quality Refinement in 2D Mesh Generation and Surface Remeshing
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
Khan Dawar
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浏览/下载:238/4
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提交时间:2018/05/31
Mesh Generation
Triangulation
Obtuse Triangles
Mesh Quality
基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
靳杰
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浏览/下载:307/3
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提交时间:2018/05/30
即时定位与地图构建
增强现实
跟踪注册
视觉-惯性测量
语义地图
移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
李傲
Adobe PDF(9849Kb)
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浏览/下载:825/0
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提交时间:2015/09/02
三维跟踪
视觉同步定位与地图创建
视觉与惯性传感器融合测程
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