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Symmetric-threshold ReLU for Fast and Nearly Lossless ANN-SNN Conversion
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 435-446
作者:
Jianing Han
;
Ziming Wang
;
Jiangrong Shen
;
Huajin Tang
Adobe PDF(1513Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/04/23
Symmetric-threshold rectified linear unit (stReLU), deep spiking neural networks, artificial neural network-spiking neural network (ANN-SNN) conversion, lossless conversion, double thresholds
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
;
Wei He
;
Wen-Shi Chen
;
Hui Zhang
;
Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)
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浏览/下载:3/1
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提交时间:2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
Efficient Visual Recognition: A Survey on Recent Advances and Brain-inspired Methodologies
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 366-411
作者:
Yang Wu
;
Ding-Heng Wang
;
Xiao-Tong Lu
;
Fan Yang
;
Man Yao
;
Wei-Sheng Dong
;
Jian-Bo Shi
;
Guo-Qi Li
Adobe PDF(6780Kb)
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浏览/下载:6/1
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提交时间:2024/04/23
Visual recognition
deep neural networks (DNNS)
brain-inspired methodologies
network compression
dynamic inference
survey
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:
金龙
;
李嘉昌
;
常振强
;
卢经纬
;
程龙
Adobe PDF(2144Kb)
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浏览/下载:11/5
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提交时间:2024/04/17
微型扑翼飞行器
姿态控制
神经动力学
平行智能
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:
蔡光斌
;
肖永强
;
胡昌华
;
杨小冈
;
凡永华
Adobe PDF(3709Kb)
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浏览/下载:13/3
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提交时间:2024/04/12
全驱系统方法
高阶严反馈系统
时变输出约束
非线性转换函数
自适应动态面控制
基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639
作者:
葛泉波
;
王远亮
;
李宏
Adobe PDF(4933Kb)
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浏览/下载:13/7
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提交时间:2024/04/10
舰尾流
机载雷达
状态空间
耦合性
非线性非高斯
Stabilization Controller of An Extended Chained Nonholonomic System With Disturbance: An FAS Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1262-1273
作者:
Zhongcai Zhang
;
Guangren Duan
Adobe PDF(2299Kb)
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浏览/下载:11/3
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提交时间:2024/04/10
Disturbance observer
exponential stabilization
finite-time stabilization
fully actuated systems
nonholonomic systems
Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking and Vibration Control of Flexible Timoshenko Manipulators Under Time-Varying Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1190-1201
作者:
Xiangqian Yao
;
Hao Sun
;
Zhijia Zhao
;
Yu Liu
Adobe PDF(3001Kb)
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浏览/下载:8/2
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提交时间:2024/04/10
Bipartite consensus tracking
event-triggered control
multiple manipulators
neural networks
time-varying actuator faults
Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918
作者:
Xuerao Wang
;
Qingling Wang
;
Yanxu Su
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Yuncheng Ouyang
;
Changyin Sun
Adobe PDF(3677Kb)
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提交时间:2024/03/18
Asymptotic stability
fault-tolerant control
input saturation
robust integral of the sign of error
unmanned underwater vehicle
Cybersecurity Landscape on Remote State Estimation: A Comprehensive Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 851-865
作者:
Jing Zhou
;
Jun Shang
;
Tongwen Chen
Adobe PDF(1169Kb)
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提交时间:2024/03/18
Cyber-attacks
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