已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091 作者: Dezhen Xiong; Daohui Zhang; Yaqi Chu; Yiwen Zhao; Xingang Zhao Adobe PDF(5061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/2  |  提交时间:2024/04/10 Electromyography human-robot-environment interaction (HREI) human-robot interaction (HRI) semiautonomous sensory feedback |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 魏俊杭 Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/9  |  提交时间:2023/10/25 机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究 学位论文 , 2023 作者: 向可馨 Adobe PDF(4819Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:96/9  |  提交时间:2023/06/27 运动功能分析与评价 下肢康复 表面肌电信号 |
| 运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究 学位论文 , 2023 作者: 张裕坤 Adobe PDF(8846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/11  |  提交时间:2023/06/26 脑-机接口 运动想象 领域自适应 多模态 反馈训练 |
| 类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究 学位论文 , 2023 作者: 孙胤乾 Adobe PDF(7032Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:104/3  |  提交时间:2023/06/19 类脑智能 脉冲神经网络 多房室神经元模型 脉冲信息编码 值分布 强化学习 |
| Neural Decoding of Visual Information Across Different Neural Recording Modalities and Approaches 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 350-365 作者: Yi-Jun Zhang Adobe PDF(1723Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:359/44  |  提交时间:2022/09/30 Neural decoding machine learning deep learning visual decoding brain-inspired vision |
| Exploring the Effectiveness of Gesture Interaction in Driver Assistance Systems via Virtual Reality 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1520-1523 作者: Tong Liu; Mingwei Hu; Shining Ma; Yi Xiao; Yue Liu; Weitao Song Adobe PDF(3763Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/38  |  提交时间:2022/08/01 |
| From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 页码: 288-306 作者: Dandan Zhang Adobe PDF(1635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/54  |  提交时间:2022/07/29 Robot-assisted microsurgery (RAMS) imaging and sensing teleoperation cooperative control robot learning |
| Multisensory Concept Learning Framework Based on Spiking Neural Networks 期刊论文 FRONTIERS IN SYSTEMS NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 12 作者: Wang, Yuwei; Zeng, Yi Adobe PDF(1885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/50  |  提交时间:2022/07/25 concept learning multisensory spiking neural networks brain-inspired Independent Merge Associate Merge |
| Statistical Analysis of Multisensory and Text-Derived Representations on Concept Learning 期刊论文 FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 12 作者: Wang, Yuwei; Zeng, Yi Adobe PDF(3269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:169/39  |  提交时间:2022/07/25 concept learning multisensory representations text-derived representations representational similarity analysis concreteness |