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Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhang, Chi
;
Guo, Yuxin
Adobe PDF(7966Kb)
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提交时间:2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
, 2023
作者:
王智清
Adobe PDF(49485Kb)
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提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
Practical Robotic Auditory Perception and Approaching Methods Based on Small-sized Microphone Array
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 页码: 1-16
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Chi
;
Kang, Zhaobing
;
Zhu, Jiagang
Adobe PDF(9439Kb)
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浏览/下载:200/26
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提交时间:2022/06/10
Aural feature extraction
robotic audition
sound source localization
source approaching control
Inter-Intra Cross-Modality Self-Supervised Video Representation Learning by Contrastive Clustering
会议论文
, Montréal Québec, jun 2022
作者:
Jiutong Wei
;
Luo G(罗冠)
;
Bing Li
;
Weiming Hu
Adobe PDF(965Kb)
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提交时间:2022/04/06
Graph-based Multimodal Ranking Models for Multimodal Summarization
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON ASIAN AND LOW-RESOURCE LANGUAGE INFORMATION PROCESSING, 2021, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 21
作者:
Zhu, Junnan
;
Xiang, Lu
;
Zhou, Yu
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(4193Kb)
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提交时间:2021/12/28
Multimodal summarization
single-modal
multimodal ranking
unsupervised
多源信息融合的自动摘要方法研究
学位论文
工学博士, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者:
朱军楠
Adobe PDF(5794Kb)
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提交时间:2020/06/09
自动摘要,多语言,多模态,评价方法
Read, Watch, Listen, and Summarize: Multi-Modal Summarization for Asynchronous Text, Image, Audio and Video
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2019, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 996-1009
作者:
Li, Haoran
;
Zhu, Junnan
;
Ma, Cong
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(2826Kb)
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提交时间:2019/07/12
Summarization
multimedia
multi-modal
cross-modal
natural language processing
computer vision
Character-based movie summarization
会议论文
ACM Multimedia Conferenc (MM), 2010
作者:
Sang, Jitao
;
Xu, Changsheng
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提交时间:2015/08/19
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期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2014, 卷号: 70, 期号: 2, 页码: 799-820
作者:
Wang, Jinqiao
;
Wang, Bo
;
Duan, Ling-yu
;
Tian, Qi
;
Lu, Hanqing
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提交时间:2015/08/12
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