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Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations 会议论文
, 温哥华, 2019-08-21
Authors:  Zhang DP(张大朋)
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ESI工程学领域热点论文(2019年07月) 其他
2019-07-18
Authors:  张桂英
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A Heuristic Algorithm for the Fabric Spreading and Cutting Problem in Apparel Factories 期刊论文
IEEE/CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2019, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 961-968
Authors:  Shang XQ(商秀芹);  Shen DY(沈大勇);  Wang FY(王飞跃);  Timo R. Nyberg
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Construction And Improvement  Cutting And Packing  Fabric Spreading And Cutting  Heuristic Algorithm  
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/8  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
卷积神经网络高效计算关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  郭鹏
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深度神经网络  卷积神经网络  二值网络  低比特量化  神经网络加速器  
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
Authors:  Qin, Fangbo;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Li, Ying
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Force control  learning from demonstration  microscopic vision  precision assembly  robotic skill learning  
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  吴玉东
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三维影像导航  二维x射线图像  导丝跟踪  造影剂检测  
基于视频的步态分析与识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张宇琪
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步态分析与识别  多目标跟踪  特征学习  步态软生物特征  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
基于深度学习的小样本肿瘤CT影像分析算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  王硕
Adobe PDF(6465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/0  |  Submit date:2019/07/08
计算机断层扫描(ct)  深度学习  肿瘤分割  半监督学习  预后分析