CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 67 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/2  |  Submit date:2020/06/10
鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化  
Smooth-Optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-Eye Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
Authors:  Zhaobing Kang;  Wei Zou;  Zheng Zhu;  Hongxuan Ma
Adobe PDF(6141Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2020/05/09
Smooth Motion  Trajectory Tracking  Wheeled Mobile Robots  Visual Servoing  Adaptive Control  
Guidance control for parallel parking tasks 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 301-306
Authors:  Tan, Jiyuan;  Xu, Chunling;  Li, Li;  Wang, Fei-Yue;  Cao, Dongpu;  Li, Lingxi
Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2020/03/30
Automatic parking  guidance control  trajectory planning  
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  林懿伦
Adobe PDF(17378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:195/1  |  Submit date:2019/07/15
平行学习  强化学习  深度学习  智能交通系统  
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
Authors:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
Adobe PDF(989Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/97  |  Submit date:2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Navigation  Technical Route  General Framework  
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
Authors:  杨林瑶;  陈思远;  王晓;  张俊;  王成红
Adobe PDF(13977Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/140  |  Submit date:2020/03/17
 数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互  
融合用户信息的文本情感分析方法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2018
Authors:  李俊杰
Adobe PDF(2698Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/3  |  Submit date:2019/01/10
自然语言理解  情感分析  用户信息  情感分类  情感摘要  
When LPWAN Meets ITS: Evaluation of Low Power Wide Area Networks for V2X Communications 会议论文
, Maui, Hawaii, USA,, November 4-7, 2018
Authors:  Li YK(李玉珂);  Linyao Yang;  Shuangshuang Han;  Xiao Wang;  Fei-Yue Wang
Favorite  |  View/Download:67/8  |  Submit date:2019/04/21
Emtc,  V2x Communications  Lpwan  Lora  Its  
Blockchain and Cryptocurrencies: Mode Techniques, and Applications 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1421-1428
Authors:  Yuan, Yong;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(907Kb)  |  Favorite  |  View/Download:721/598  |  Submit date:2018/10/10
Bitcoin  Blockchain  Consensus Algorithm  Cryptocurrency  Smart Contract  
ESI计算机科学热点论文推送2018年第2期 其他
2018-04-01
Authors:  张丽娟
View  |  Adobe PDF(687Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/24  |  Submit date:2018/04/03