×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [23]
学术期刊 [15]
多模态人工智能系统... [15]
09年以前成果 [5]
复杂系统认知与决策实... [3]
紫东太初大模型研究中... [2]
更多...
作者
王飞跃 [17]
熊刚 [6]
朱凤华 [3]
田滨 [2]
沈震 [2]
卢汉清 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [33]
学位论文 [24]
会议论文 [6]
其他 [2]
发表日期
2024 [1]
2023 [3]
2022 [4]
2021 [3]
2020 [11]
2019 [2]
更多...
语种
中文 [23]
英语 [16]
出处
IEEE/CAA ... [11]
Internatio... [4]
IEEE TRANS... [2]
IEEE-ASME ... [2]
ACM Multim... [1]
IEEE ACCES... [1]
更多...
资助项目
2022 Openi... [1]
Beijing Na... [1]
Major Scie... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [14]
EI [2]
SCIE [1]
导师
王飞跃 [3]
王鹏 [2]
赵冬斌 [2]
乔红 [1]
侯增广 [1]
刘昌平 [1]
更多...
资助机构
National N... [2]
2022 Openi... [1]
3141002) [1]
51277116 [1]
61172105 [1]
61304033 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共65条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:
申永鹏
;
袁小芳
;
赵素娜
;
孟步敏
;
王耀南
Adobe PDF(2844Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/2
  |  
提交时间:2024/04/17
智能网联
电动汽车
节能
优化控制
Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者:
Luigi D’Alfonso
;
Francesco Giannini
;
Giuseppe Franzè
;
Giuseppe Fedele
;
Francesco Pupo
;
Giancarlo Fortino
Adobe PDF(7491Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:182/125
  |  
提交时间:2024/01/02
Distributed model predictive control
distributed reinforcement learning
routing decisions
urban road networks
From Formula One to Autonomous One: History, Achievements, and Future Perspectives
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 3217-3223
作者:
Li, Bai
;
Gao, Ting
;
Ma, Siji
;
Zhang, Youmin
;
Acarman, Tankut
;
Cao, Kai
;
Xu, Tian'ao
;
Zhang, Tantan
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Automobiles
History
Safety
Sports
Control systems
Color
Accidents
Autonomous racing
formula 1
autonomous 1
car race
intelligent vehicles for education (IV4E)
基于特征增强的车辆重识别问题研究
学位论文
, 2023
作者:
钱文
Adobe PDF(7526Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:168/13
  |  
提交时间:2023/06/06
车辆重识别
特征增强
知识迁移
隐式特征对齐
生成范式
Terrain-Adaptive Longitudinal Control for Autonomous Trucks
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Xiaoyu Xiong
;
Bin Tian
;
Rui Zhang
;
Yang Sun
;
Long Chen
Adobe PDF(2543Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:75/25
  |  
提交时间:2023/05/06
Interaction-Aware Cut-In Trajectory Prediction and Risk Assessment in Mixed Traffic
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1752-1762
作者:
Xianglei Zhu
;
Wen Hu
;
Zejian Deng
;
Jinwei Zhang
;
Fengqing Hu
;
Rui Zhou
;
Keqiu Li
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4329Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:148/53
  |  
提交时间:2022/09/08
Cut-in behavior
interaction-aware
mixed traffic
risk assessment
trajectory prediction
A PD-Type State-Dependent Riccati Equation With Iterative Learning Augmentation for Mechanical Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1499-1511
作者:
Saeed Rafee Nekoo
;
José Ángel Acosta
;
Guillermo Heredia
;
Anibal Ollero
Adobe PDF(2890Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:227/85
  |  
提交时间:2022/08/01
Closed-loop
iterative learning control (ILC)
PD-type
SDRE
SDDRE
symmetric
视线自动估计方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
牛李金梁
Adobe PDF(20976Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:166/1
  |  
提交时间:2022/06/14
视线估计
角膜反射
模式识别
数据采集
The Combination of Two Control Strategies for Series Hybrid Electric Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 596-608
作者:
Luo, Can
;
Shen, Zhen
;
Evangelou, Simos
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(8306Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:158/40
  |  
提交时间:2022/04/07
DC-Link Voltage Control, Power Follower Control Strategy, Series Hybrid Electric Vehicles, Tuning
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:271/47
  |  
提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)