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基于多标签分类的属性识别问题研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李乔哲
Adobe PDF(10540Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2020/01/14
属性识别  多标签分类  行人属性识别  群体属性识别  
A Learning-Based Framework for Error Compensation in 3-D Printing 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4042-4050
Authors:  Shen Z(沈震);  Shang XQ(商秀芹);  Zhao MH(赵美华);  Xiong G(熊刚);  Wang FY(王飞跃)
View  |  Adobe PDF(3664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/4  |  Submit date:2019/09/25
3d Printing  Additive Manufacturing  Cyber Physical System (Cps)  Deep Learning  Error Compensation  
Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
Authors:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
View  |  Adobe PDF(777Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/21  |  Submit date:2019/05/08
dynamic parameter calibration  friction calibration  robot dynamics  industrial manipulator  dynamic models  
ESI工程学领域热点论文(2019年07月) 其他
2019-07-18
Authors:  张桂英
Adobe PDF(1500Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/30  |  Submit date:2019/07/18
Active Semantic Labeling of Street View Point Clouds 会议论文
, Shanghai, China, 2019-7-8~12
Authors:  Zhou Y(周洋);  Shen SH(申抒含);  Hu ZY(胡占义)
View  |  Adobe PDF(2070Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/39  |  Submit date:2019/04/30
Semantic  Street View  Active Learning  
Adversarial Deep Tracking 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 1998-2011
Authors:  Zhao, Fei;  Wang, Jinqiao;  Wu, Yi;  Tang, Ming
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Visual tracking  deep learning  adversarial training  attention  
多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陈天
Adobe PDF(5263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/0  |  Submit date:2019/06/13
环境感知  计算机三维视觉  视觉感知  深度估计  
A Review on Object Detection Based on Deep Convolutional Neural Networks for Autonomous Driving 会议论文
, 中国江西省南昌市, 2019-6-3
Authors:  Lu JL(卢佳琳);  Tang SM(汤淑明);  Wang JQ(王金桥);  Zhu HB(朱海兵);  Wang YK(王云宽)
View  |  Adobe PDF(699Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/16  |  Submit date:2019/05/06
面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  贾群
Adobe PDF(7291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/5  |  Submit date:2019/06/03
服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  周小虎
Adobe PDF(13710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2019/06/27