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城市固废焚烧过程烟气含氧量自适应预测控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2338-2349
作者:  孙剑;  蒙西;  乔俊飞
Adobe PDF(6837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/04/18
城市固体废物焚烧  烟气含氧量  自适应预测控制  径向基函数神经网络  梯度下降  
基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者:  姜涛;  崔海华;  程筱胜;  田威
Adobe PDF(23430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/04/18
摄影测量  机器人  深度学习  视点规划  可见性矩阵  熵权法  
面向多智能体协作的注意力意图与交流学习方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2311-2325
作者:  俞文武;  杨晓亚;  李海昌;  王瑞;  胡晓惠
Adobe PDF(2467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/04/18
多智能体  强化学习  意图交流  注意力机制  
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:  罗彪;  欧阳志华;  易昕宁;  刘德荣
Adobe PDF(2335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/04/18
自适应动态规划  移动机器人  视觉伺服  轨迹跟踪  神经网络控制  
异策略深度强化学习中的经验回放研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2237-2256
作者:  胡子剑;  高晓光;  万开方;  张乐天;  汪强龙;  NERETINEvgeny
Adobe PDF(4679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/18
深度强化学习  异策略  经验回放  人工智能  
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者:  张兴龙;  陆阳;  李文璋;  徐昕
Adobe PDF(7533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/04/17
滚动时域  强化学习  智能汽车  侧向控制  
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:  申永鹏;  袁小芳;  赵素娜;  孟步敏;  王耀南
Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/04/17
智能网联  电动汽车  节能  优化控制  
基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 169-180
作者:  葛泉波;  程惠茹;  张明川;  郑瑞娟;  朱军龙;  吴庆涛
Adobe PDF(7098Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/7  |  提交时间：2024/04/12
主成分分析  混合核函数  灰狼优化算法  高维降维  非高斯  
基于优先采样模型的离线强化学习 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 143-153
作者:  顾扬;  程玉虎;  王雪松
Adobe PDF(2677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/6  |  提交时间：2024/04/12
离线强化学习  优先采样模型  时序差分误差  鞅  批约束深度Q学习  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划