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A Review and Outlook on Predictive Cruise Control of Vehicles and Typical Applications Under Cloud Control System
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 614-639
作者:
Bolin Gao
;
Keke Wan
;
Qien Chen
;
Zhou Wang
;
Rui Li
;
Yu Jiang
;
Run Mei
;
Yinghui Luo
;
Keqiang Li
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提交时间:2024/04/23
Predictive cruise control (PCC), cloud control system (CCS), cooperative control, efficient operation, intelligent connected vehicle
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者:
张兴龙
;
陆阳
;
李文璋
;
徐昕
Adobe PDF(7533Kb)
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提交时间:2024/04/17
滚动时域
强化学习
智能汽车
侧向控制
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:
王晓
;
张翔宇
;
周锐
;
田永林
;
王建功
;
陈龙
;
孙长银
Adobe PDF(5843Kb)
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浏览/下载:15/6
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提交时间:2024/04/12
认知自动驾驶
平行测试
平行驾驶
车辆认知智能
FusionPlanner: A multi-task motion planner for mining trucks via multi-sensor fusion
期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2024, 卷号: 208, 页码: 18
作者:
Teng, Siyu
;
Li, Luxi
;
Li, Yuchen
;
Hu, Xuemin
;
Li, Lingxi
;
Ai, Yunfeng
;
Chen, Long
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/03/26
Autonomous driving
Motion planning
Simulation
Multi-task
Multi-sensor
MSFANet: A Light Weight Object Detector Based on Context Aggregation and Attention Mechanism for Autonomous Mining Truck
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2285-2295
作者:
Song, Ruiqi
;
Ai, Yunfeng
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
;
Zhu, Fenghua
;
Yao, Fei
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Object detection
Autonomous vehicles
Task analysis
Detectors
Semantics
Real-time systems
feature fusion
object detection
surface mine
UC-OWOD: Unknown-Classified Open World Object Detection
会议论文
, Tel Aviv, Israel, 2022-10
作者:
Zhiheng Wu
;
Yue Lu
;
Xingyu Chen
;
Zhengxing Wu
;
Liwen Kang
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(2702Kb)
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浏览/下载:91/17
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提交时间:2023/06/29
面向小样本场景的语义分割方法研究
学位论文
, 2023
作者:
毛彬杰
Adobe PDF(13534Kb)
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浏览/下载:130/5
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提交时间:2023/06/28
小样本语义分割
语义分割
小样本学习
小样本视频对象分割
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
, 2023
作者:
武志亨
Adobe PDF(35766Kb)
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浏览/下载:187/11
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提交时间:2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究
学位论文
, 2023
作者:
宋冰
Adobe PDF(7765Kb)
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浏览/下载:79/3
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提交时间:2023/06/25
自动驾驶系统
驾驶风格
轨迹规划
主动学习
反事实推理
Parallel Vision for Long-tail Regularization: Initial Results from IVFC Autonomous Driving Testing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 页码: 14
作者:
Jiangong Wang
;
Xiao Wang
;
Tianyu Shen
;
Yutong Wang
;
Li Li
;
Yonglin Tian
;
Hui Yu
;
Long Chen
;
Jingmin Xin
;
Xiangbin Wu
;
Nanning Zheng
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(5843Kb)
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提交时间:2023/06/25