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| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41 作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波; 江一鸣 Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/1  |  提交时间:2024/04/12 重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划 |
| 3D Localization for Multiple AUVs in Anchor-Free Environments by Exploring the Use of Depth Information 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1051-1053 作者: Yichen Li; Wenbin Yu; Xinping Guan Adobe PDF(336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:48/20  |  提交时间:2024/03/18 |
| Communication-Aware Mobile Relaying via an AUV for Minimal Wait Time: A Broad Learning-Based Solution 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 797-799 作者: Wenqiang Cao; Jing Yan; Xian Yang; Cailian Chen; Xinping Guan Adobe PDF(5590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:55/14  |  提交时间:2024/02/19 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱 Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/11  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| Underwater Cable Localization Method Based on Beetle Swarm Optimization Algorithm 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1893-1895 作者: Wenchao Huang; Zhijun Pan; Zhezhuang Xu Adobe PDF(2235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:81/37  |  提交时间:2023/08/10 |
| Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle 期刊论文 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10 作者: Ma, Ruichen; Wang, Yu; Wang, Shuo; Cheng, Long; Wang, Rui; Tan, Ming Adobe PDF(2902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:150/49  |  提交时间:2023/08/03 |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文 , 2023 作者: 马睿宸 Adobe PDF(51754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/9  |  提交时间:2023/07/31 波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| Underwater Data-Driven Positioning Estimation Using Local Spatiotemporal Nonlinear Correlation 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1775-1777 作者: Chengming Luo; Luxue Wang; Xudong Yang; Gaifang Xin; Biao Wang Adobe PDF(931Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:60/22  |  提交时间:2023/07/20 |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文 , Beijing, China, August 27-28, 2022 作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/67  |  提交时间:2023/07/06 |
| 面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 武志亨 Adobe PDF(35766Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/11  |  提交时间:2023/06/26 水下视觉感知 水下图像合成 开放世界目标检测 迁移学习 |