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| Analysis and Design of Time-Delay Impulsive Systems Subject to Actuator Saturation 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 196-204 作者: Chenhong Zhu; Xiuping Han; Xiaodi Li Adobe PDF(2059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:105/61  |  提交时间:2024/01/02 Delayed impulses impulsive control impulsive disturbance nonlinear systems saturation |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文 , 2023 作者: 梁文亮 Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:85/2  |  提交时间:2023/06/28 脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文 , 2023 作者: 陶忠良 Adobe PDF(8377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:86/2  |  提交时间:2023/06/14 大规模无人机 目标覆盖 通信连通 多约束条件 实物验证 |
| Distributed Secure State Estimation of Multi-Agent Systems Under Homologous Sensor Attacks 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 67-77 作者: Yukun Shi; Youqing Wang; Jianyong Tuo Adobe PDF(1882Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:125/35  |  提交时间:2023/01/03 Consensus-based Luenberger-like observer distributed secure state estimation homologous signal |
| Robot Subgoal-guided Navigation in Dynamic Crowded Environments with Hierarchical Deep Reinforcement Learning 期刊论文 International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 页码: 1-13 作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强); Liang YY(梁延研); Zhang D(张渡) Adobe PDF(6472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:94/27  |  提交时间:2023/06/12 |
| MSMFN: An ultrasound based multi-step modality fusion network for identifying the histologic subtypes of metastatic cervical lymphadenopathy 期刊论文 IEEE Transactions on Medical Imaging, 2022, 页码: 1-13 作者: Zheling, Meng; Yangyang, Zhu; Wenjing, Pang; Jie, Tian; Fang, Nie; Kun, Wang Adobe PDF(3049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/46  |  提交时间:2023/03/27 |
| AI资讯 2022年 第10期(总第102期) 其他 2022-10-25 作者: 张桂英 Adobe PDF(5562Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/80  |  提交时间:2022/10/25 |
| Keypoint Localization Based on Convolutional Neural Network for Robotic Implantation of Flexible Micro-Electrodes 会议论文 , 墨西哥/成都, 2022年8月24日-2022年8月26日 作者: Liang, Wenliang; Qin, Fangbo; Han, Xinyong; Zhang, Dapeng Adobe PDF(1788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:90/36  |  提交时间:2023/06/28 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周彦捷 Adobe PDF(36889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:263/15  |  提交时间:2022/06/13 腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴士广 Adobe PDF(14260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:368/24  |  提交时间:2022/06/15 群体系统 协同决策 深度强化学习 多智能体强化学习 图注意力网络 |