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机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/3  |  Submit date:2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
医疗问诊大数据机器学习模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张似衡
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医疗问诊  机器学习  卷积神经网络  注意力机制  知识推理  
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/0  |  Submit date:2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
脑白质高信号人群脑血流异常研究及ASL分析系统构建 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  任家骥
Adobe PDF(4462Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/0  |  Submit date:2020/08/05
轻度认知障碍  白质高信号  动脉质子自旋标记成像  脑血流量  ASL图像处理工具  
RailNet: An Information aggregation network for rail track segmentation 会议论文
, UK, 2020-7-19
Authors:  Li, Haoran;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin;  Chen, Yaran
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MIR137polygenic risk is associated with schizophrenia and affects functional connectivity of the dorsolateral prefrontal cortex 期刊论文
PSYCHOLOGICAL MEDICINE, 2020, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1510-1518
Authors:  Liu, Shu;  Li, Ang;  Liu, Yong;  Li, Jin;  Wang, Meng;  Sun, Yuqing;  Qin, Wen;  Yu, Chunshui;  Jiang, Tianzi;  Liu, Bing
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Dorsolateral prefrontal cortex  functional connectivity  microRNA-137  polygenic risk score  schizophrenia  
面向LTE230系统的物理层关键技术研究 研究报告
2020
Authors:  张方超
View  |  Adobe PDF(1592Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2020/09/09
小区搜索,滤波,同步检测,UCI  
自然场景文本检测与识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  盛芬芬
Adobe PDF(14633Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/7  |  Submit date:2020/06/12
自然场景图像  文本检测  文本识别  端到端提取  深度学习  
基于深度学习的特发性肺纤维化HRCT影像特征识别与分割 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  朱志敏
Adobe PDF(2686Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/1  |  Submit date:2020/07/28
深度学习,医学图像分类,特发性肺纤维化,医学图像分割,计算机辅助诊断  
信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  白熹微
Adobe PDF(7000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/2  |  Submit date:2020/06/12
复杂电网  静态电压稳定  态势评估  信息驱动  信息融合