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Driver Intent Prediction and Collision Avoidance With Barrier Functions 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 365-375
Authors:  Yousaf Rahman;  Abhishek Sharma;  Mrdjan Jankovic;  Mario Santillo;  Michael Hafner
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Machine Learning for Brain Imaging Genomics Methods: A Review 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 57-78
Authors:  Mei-Ling Wang
Adobe PDF(2285Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/2  |  Submit date:2023/01/18
Brain imaging genomics  machine learning  multivariate analysis  association analysis  outcome prediction  
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
Authors:  Hong Qiao
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Brain-inspired intelligent robot  software and hardware  decision making  muscle control  cognitive intelligence  
Region Probability Map-Guided Fast Wide-Area Multiobject Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 页码: 1-12
Authors:  Long XL(龙宪磊);  Chen, Mengjuan;  Li, Zhikai;  Gu, Qingyi
Adobe PDF(9818Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/3  |  Submit date:2022/12/19
High-speed vision  object detection  particle filter  region probability map  wide-area surveillance  
广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
Authors:  龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/2  |  Submit date:2022/12/13
高速视觉  目标检测  机械粒子滤波  视觉反馈  广域监控  
面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
, 2022
Authors:  李晨光
Adobe PDF(18761Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/1  |  Submit date:2022/12/23
手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络  
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文
, 2022
Authors:  任民
Adobe PDF(23737Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/1  |  Submit date:2022/12/13
生物特征识别,图模型,非受控环境,特征表达,对抗鲁棒性  
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
Authors:  张丰一
Adobe PDF(16472Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2023/01/12
技能学习  结构先验知识  机器人  状态表示学习  强化学习  
Order-aware Human Interaction Manipulation 会议论文
, Lisboa, Portugal, 2022.10.10-2022.10.14
Authors:  Luo, Mandi;  Cao, Jie;  He, Ran
Adobe PDF(3872Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/17  |  Submit date:2022/08/10
基于类脑脉冲神经网络的符号表征与推理 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  方宏坚
Adobe PDF(29511Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/5  |  Submit date:2022/09/26
类脑人工智能  脉冲神经网络  符号表征  突触可塑性  因果推理