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RMTrack: 6D Object Pose Tracking by Continuous Image Render Match 会议论文
, 网络, 2022年1月7-9日
作者:  Cao Enyuan;  Zhu Xiaoyang;  Yu Haitao;  Jiang Yongshi
Adobe PDF(519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/100  |  提交时间：2022/10/20
A survey: which features are required for dynamic visual simultaneous localization and mapping? 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2021, 期号: 4, 页码: 4-20
作者:  Zenwen Xu;  Zheng Rong;  Yihong Wu
Adobe PDF(1156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/117  |  提交时间：2022/04/06
Feature choices  Dynamic simultaneous localization and mapping  Multiple objects tracking  Data association  Object simultaneous localization and mapping  
Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild 期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 期号: 99, 页码: 72451-72464
作者:  Liang, Ji;  Zhang, Jiguang;  Pan, Bingbing;  Xu, Shibiao;  Zhao, Guangheng;  Yu, Ge;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(7490Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/54  |  提交时间：2021/06/15
Grasping  Three-dimensional displays  Manipulators  Pose estimation  Solid modeling  Service robots  Feature extraction  Robotic grasping  manipulator  6-DoF pose estimation  point cloud reconstruction  
Integration of Real-time 3D Capture Reconstruction and Light-field Display 会议论文
, San Francisco, California, USA, 2015
作者:  Zhang, Zhaoxing;  Geng, Zheng;  Li, Tuotuo;  Pei, renjing;  Liu, Yongchun;  Zhang, Xiao
浏览  |  Adobe PDF(1187Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/82  |  提交时间：2017/07/07
BB-Homography: Joint Binary Features and Bipartite Graph Matching for Homography Estimation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 239-250
作者:  Liu, Shaoguo;  Wang, Haibo;  Wei, Yiyi;  Pan, Chunhong
浏览  |  Adobe PDF(5043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/50  |  提交时间：2015/09/18
Bb-homography  Binary Feature Descriptor  Graph Matching (Gm)  Homography  Sparse Spectral Gm  
RGB-D视频处理与三维目标跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘绍国
Adobe PDF(4894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：451/0  |  提交时间：2015/09/02
Rgb-d视频处理  深度图像复原  模糊核大小估计  图匹配  单应矩阵估计  三维头部姿态估计  Rgb-d Video Processing  Blur-kernel Size Estimation  Graph Matching  Homography Estimation  3d Head Pose Estimatio  
多目标跟踪及其在航拍视频中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  史信楚
Adobe PDF(1828Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：522/0  |  提交时间：2015/09/02
多目标跟踪  数据关联  秩一张量近似  场景和运动上下文关系  航  Multiple Target Tracking  Data Association  Rank-1 Tensor Approximation  Scene And Motion Context  Aerial Video Analysis  
基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘宏林
Adobe PDF(5985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  视觉里程计  点模式匹配  模糊控制  局部路径规划  Mobile Robot  Visual Odometry  Point Pattern Matching  Fuzzy Control  Local Path Planning  
基于在线学习的多摄像机目标跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  廖胜才
Adobe PDF(7471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/2  |  提交时间：2015/09/02
局部特征描述  运动目标检测  多摄像机目标跟踪  在线学习  Local Feature Description  Moving Object Detection  Multicamera Object Tracking  Online Learning  
图像特征检测及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  戴志军
Adobe PDF(7978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/0  |  提交时间：2015/09/02
特征检测  仿射不变  边缘检测  聚焦区域  角点检测  图像质量评价  特征匹配  Feature Detection  Affine Invariant  Edge Detection  Focused Region  Corner Detection  Image Quality Assessment  Feature Matching