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High precision assembly and efficient dispensing approaches for millimeter objects 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 11
Authors:  Li, Ying;  Zhang, Dapeng;  Xu, De
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Orientation measurement  laser range sensor  fluid glue dispensing  microscopic vision  precision assembly  
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/8  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/0  |  Submit date:2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
任务型对话系统中口语理解模块方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  白赫
Adobe PDF(2958Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/4  |  Submit date:2019/06/17
对话系统  口语理解  跨语言迁移  强化学习  多任务学习  
神经机器翻译模型研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨振
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神经机器翻译  多语义向量  对抗网络  无监督机器翻译  通用训练框架  低资源  
Attention With Sparsity Regularization for Neural Machine Translation and Summarization 期刊论文
IEEE/ACM TRANSACTIONS ON AUDIO, SPEECH, AND LANGUAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 507-518
Authors:  Zhang, Jiajun;  Zhao, Yang;  Li, Haoran;  Zong, Chengqing
View  |  Adobe PDF(3627Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/6  |  Submit date:2019/02/25
Machine Translation  Attention  
Addressing the Under-translation Problem from the Entropy Perspective 会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, 2019
Authors:  Zhao, Yang;  Zhang, Jiajun;  Zong, Chengqing;  He, Zhongjun;  Wu, Hua
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Input Method for Human Translators: a Novel Approach to Integrate Machine Translation Effectively and Imperceptibly 期刊论文
ACM Transactions on Asian and Low-Resource Language Information Processing, 2019, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: Article No. 4
Authors:  Huang, Guoping;  Zhang, Jiajun;  Zhou, Yu;  Zong, Chengqing
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Machine Translation  
Generative adversarial training for neural machine translation 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 321, 期号: 333, 页码: 146-155
Authors:  Yang Z(杨振);  Chen W(陈炜);  Wang F(王峰)
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Neural machine translation  Multi generative adversarial net  Human-like translation  
面向知识库问答的语义表示与计算关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
Authors:  郝彦超
Adobe PDF(6457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:170/1  |  Submit date:2019/01/15
自然语言处理