CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 294 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
Authors:  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
View  |  Adobe PDF(3768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/17  |  Submit date:2020/06/22
Propulsion  Manipulators  Sports  Path planning  Underwater vehicles  Inspection  Bioinspired propulsion  coordinated control  underwater vehicle-manipulator system  underwater manipulation  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/7  |  Submit date:2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
A Multilayer and Multimodal-Fusion Architecture for Simultaneous Recognition of Endovascular Manipulations and Assessment of Technical Skills 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-13
Authors:  Xiaohu,Zhou;  Xiaoliang.Xie;  Zhenqiu,Feng;  Zengguang,Hou;  Guibin,Bian;  Ruiqi,Li;  Zhenliang,Ni;  Shiqi,Liu;  Yan-Jie Zhou
View  |  Adobe PDF(2286Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2020/11/05
Endovascular manipulations  multilayer and multimodal-fusion architecture (MMFA)  percutaneous coronary intervention (PCI),  technical skill assessment  
Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076
Authors:  Li, Haoran;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
View  |  Adobe PDF(4274Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/6  |  Submit date:2020/08/03
Robot sensing systems  Navigation  Entropy  Neural networks  Task analysis  Planning  Automatic exploration  deep reinforcement learning (DRL)  optimal decision  partial observation  
基于神经科学文献感兴趣片段的跨物种脑认知知识图谱自动构建 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  朱洪银
Adobe PDF(8378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/2  |  Submit date:2020/06/19
脑科学  跨物种  神经信息学  知识图谱  知识引擎  感兴趣片段  语料标注  术语识别  关系抽取  深度学习  
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  糜凯
Adobe PDF(20180Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/0  |  Submit date:2020/06/11
工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述  
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/3  |  Submit date:2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
Smooth-Optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-Eye Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
Authors:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Zhu, Zheng;  Ma, Hongxuan
View  |  Adobe PDF(6141Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/1  |  Submit date:2020/05/09
Smooth Motion  Trajectory Tracking  Wheeled Mobile Robots  Visual Servoing  Adaptive Control  
ESI工程学领域热点论文(2020年03月) 其他
2020-03-20
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1824Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/90  |  Submit date:2020/03/20
Research progress of parallel control and management 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 355-367
Authors:  Xiong, Gang;  Dong, Xisong;  Lu, Hao;  Shen, Dayong
View  |  Adobe PDF(12496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/2  |  Submit date:2020/06/02
ACP methodology  artificial systems  computational experiments  parallel control  parallel management  parallel systems