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Offline Hierarchical Reinforcement Learning: Enable Large-Scale Training in HRL 会议论文
, Nanjing, 2023-11-27
Authors:  Yuqiao Wu;  Haifeng Zhang;  Jun Wang
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基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
Authors:  董清辉
Adobe PDF(5017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/0  |  Submit date:2024/07/08
人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习  
基于多模态表征学习与融合的情感识别研究 学位论文
, 2024
Authors:  孙立才
Adobe PDF(5844Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/4  |  Submit date:2024/06/27
情感识别  表征学习  自监督学习  多模态融合  注意力机制  
基于脉冲神经网络的多模态视听分类 学位论文
, 2024
Authors:  郭凌月
Adobe PDF(3051Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/0  |  Submit date:2024/06/27
脉冲神经网络  多模态对齐  多模态融合  视听分类  
任意书写方向联机手写中文文本行识别方法 学位论文
, 2024
Authors:  陈懿
Adobe PDF(6205Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/1  |  Submit date:2024/06/26
联机中文文本行识别  任意书写方向文本行  原型学习  过切分算法  
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  潘聪
Adobe PDF(28980Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/0  |  Submit date:2024/06/25
视觉场景感知  二维目标检测  单目三维目标检测  鸟瞰图语义分割  视觉Transformer  
基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
Authors:  何科技
Adobe PDF(29796Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/5  |  Submit date:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为  
基于视觉表征的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
Authors:  刘民颂
Adobe PDF(10778Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/4  |  Submit date:2024/06/22
深度强化学习,视觉表征学习,自监督学习,状态抽象,Transformer神经网络  
基于基础模型的分层强化学习 学位论文
, 2024
Authors:  吴俣桥
Adobe PDF(16716Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/0  |  Submit date:2024/06/21
强化学习  分层强化学习  基础模型  
CSIR: Cascaded Sliding CVAEs with lterative Socially-Aware Rethinking for Trajectory Prediction 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: -
Authors:  Zhou H(周浩);  Yang X(杨旭);  Ming-Yu Fan;  Hai Huang;  Dongchun Ren
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