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基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李建伟
Adobe PDF(22791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2019/06/05
三维重建  同步定位与建图(slam)  计算机视觉  图像处理  深度学习  
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨磊
Adobe PDF(9406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2019/06/12
焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型  
无肿瘤区域引导的生物自发荧光断层成像重建算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  高源
Adobe PDF(7003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/06/11
光学分子影像  生物自发荧光断层成像  高斯权重拉普拉斯正则先验  双边权重拉普拉斯正则先验  多层感知机重建模型  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Yuan MK(袁梦轲);  Dai LQ(代龙泉);  Yan DM(严冬明);  Zhang LQ(张立强);  Xiao J(肖俊);  Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(45959Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2019/05/07
An adaptive pointwise P-norm regularization for image deconvolution 会议论文
, Jeju Island, Korea, 2019年4月23日
Authors:  Binbin, Ma;  Xiyuan, Hu;  Silong, Peng
View  |  Adobe PDF(411Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/10  |  Submit date:2019/05/10
Image Deblurring  Non-parametric  Pointwise P-norm  Hyper-parameter  
Interpreting and Extending the Guided Filter via Cyclic Coordinate Descent 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 767-778
Authors:  Dai, Longquan;  Yuan, Mengke;  Tang, Liang;  Xie, Yuan;  Zhang, Xiaopeng;  Tang, Jinhui
Favorite  |  View/Download:41/0  |  Submit date:2019/01/08
Guided filter (GF)  cyclic coordinate descent (CCD)  rolling filtering schemes  
fficient underwater image and video enhancement based on Retinex 期刊论文
Efficient underwater image and video enhancement based on Retinex, 2019, 卷号: none, 期号: none, 页码: none
Authors:  Tang,Chong;  Freiherr von Lukas, Uwe;  Vahl, Matthias;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Tan, Min
View  |  Adobe PDF(1170Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2019/04/30
Underwater Video Processing  Color Correction  Contrast Improvement  Retinex  Msrcp  
3D Scanning of High Dynamic Scenes Using an RGB-D Sensor and an IMU on a Mobile Device 期刊论文
IEEE Access, 2019, 期号: 7, 页码: 24057-24070
Authors:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
View  |  Adobe PDF(4113Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/6  |  Submit date:2019/05/08
Dynamic Scenes  Background Segmentation  Rgb-d  Mobile Device  
Efficient Confidence-Based Hierarchical Stereo Disparity Upsampling for Noisy Inputs 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
Authors:  Xiang-bing Meng;  Mei Zhang;  Zhao-xing Zhang;  Rong Wang;  Zheng Geng;  Fei-Yue Wang
View  |  Adobe PDF(3168Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/24  |  Submit date:2018/10/09
Disparity Upsampling  Confidence Evaluation  Noise  Hierarchical Structure  Multichannel Upsampling  
High-quality 3D Reconstruction with Depth Super-resolution and Completion 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 19370-19381
Authors:  Li JW(李建伟);  Gao W(高伟);  Wu YH(吴毅红)
View  |  Adobe PDF(4152Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/6  |  Submit date:2019/04/22
Deep Learning  Super-resolution  Image Processing  Depth Completion  3d Reconstruction