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面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  朱政
Adobe PDF(15611Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/0  |  Submit date:2019/06/12
人体目标跟踪  相关滤波跟踪  卷积神经网络  深度学习  人体目标检测  视觉伺服  机器人控制  
移动机器人导航控制系统应用研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  卫浩
Adobe PDF(15966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/1  |  Submit date:2019/06/11
玻璃检测算法  多传感器融合  机器人导航  激光雷达slam  视觉slam  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/1  |  Submit date:2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
A precise initial weld point guiding method of micro-gap weld based on structured light vision sensor 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 322-331
Authors:  Fan JF(范俊峰);  Jing FS(景奉水);  Yang L(杨磊);  Long T(龙腾);  Tan M(谭民)
View  |  Adobe PDF(32360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/11  |  Submit date:2019/04/27
Initial Weld Point Guiding  Micro-gap Weld  Structured Light Vision  Robot Welding  
Realistic Procedural Plant Modeling from Multiple View Images 期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2018, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: xx
Authors:  Jianwei Guo;  Shibiao Xu;  Dong-Ming Yan;  Zhanglin Cheng;  Marc Jaeger;  Xiaopeng Zhang
View  |  Adobe PDF(24904Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/13  |  Submit date:2018/10/01
Three-dimensional Displays  Solid Modeling  Computational Modeling  Image Reconstruction  Shape  Geometry  Vegetation  
人脸活体检测中的关键问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  孙旭东
Adobe PDF(5933Kb)  |  Favorite  |  View/Download:356/5  |  Submit date:2018/05/30
人脸活体检测  人脸防伪  展示攻击检测  生物识别安全  
混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  常文凯
Adobe PDF(12265Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/10  |  Submit date:2018/05/30
巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定  
光场三维显示与平行深度获取 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  马魁
Adobe PDF(2984Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/0  |  Submit date:2018/05/31
光场  三维显示  投影阵列  平行理论  
基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  孟祥瑞
Adobe PDF(8061Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/6  |  Submit date:2018/06/14
移动机器人  多线激光雷达  多高度混合栅格地图  点云簇  地形描述与分类  路径规划  
A 3D Display Parallel System-Light Field Re-rendering and Depth Sense Optimization 会议论文
, GuangZhou,China, April,2018
Authors:  Renjing,Pei;  Kui,Ma;  Feiyue,Wang
View  |  Adobe PDF(1870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/9  |  Submit date:2018/05/31