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多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陈天
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环境感知  计算机三维视觉  视觉感知  深度估计  
类脑自主学习与决策神经网络模型 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院自动化化研究所, 2019
Authors:  赵菲菲
Adobe PDF(16032Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2019/06/05
类脑自主学习与决策  多脑区协同  脉冲神经网络  发育神经网络  微观可塑性  视觉恐惧反应模型  无人机自主决策  
面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  朱政
Adobe PDF(15611Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2019/06/12
人体目标跟踪  相关滤波跟踪  卷积神经网络  深度学习  人体目标检测  视觉伺服  机器人控制  
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
基于深度学习的立体显示视疲劳评估方法研究与应用 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  宋亚光
Adobe PDF(4202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/2  |  Submit date:2019/06/17
立体显示  视疲劳评估  脑电信号  深度学习  多任务学习  
移动机器人导航控制系统应用研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  卫浩
Adobe PDF(15966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2019/06/11
玻璃检测算法  多传感器融合  机器人导航  激光雷达slam  视觉slam  
Realistic Procedural Plant Modeling from Multiple View Images 期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2018, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: xx
Authors:  Jianwei Guo;  Shibiao Xu;  Dong-Ming Yan;  Zhanglin Cheng;  Marc Jaeger;  Xiaopeng Zhang
View  |  Adobe PDF(24904Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/10  |  Submit date:2018/10/01
Three-dimensional Displays  Solid Modeling  Computational Modeling  Image Reconstruction  Shape  Geometry  Vegetation  
Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 期号: 0, 页码: 0
Authors:  Siyang Sun;  Yingjie Yin;  Xingang Wang;  De Xu
View  |  Adobe PDF(2687Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/26  |  Submit date:2018/10/02
Aerial Refueling  Landmark Detection  Monocular Vision  Multitask Parallel Deep Convolution Neural Network (Mpdcnn)  Position Measurement.  
人脸活体检测中的关键问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  孙旭东
Adobe PDF(5933Kb)  |  Favorite  |  View/Download:292/5  |  Submit date:2018/05/30
人脸活体检测  人脸防伪  展示攻击检测  生物识别安全  
面向平行驾驶的语义视差深度学习计算方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  沈宇
Adobe PDF(3908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/2  |  Submit date:2018/05/31
语义分割  视差计算  平行驾驶