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ESI计算机科学领域热点论文(2019年11月) 其他
2019-11-19
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(602Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/9  |  Submit date:2019/11/19
ESI计算机科学领域热点论文(2019年09月) 其他
2019-09-17
Authors:  张桂英
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波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/8  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  吴玉东
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三维影像导航  二维x射线图像  导丝跟踪  造影剂检测  
ESI工程学领域热点论文推送2019年5月 其他
2019-05-27
Authors:  张桂英
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面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨越麒
Adobe PDF(13042Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/2  |  Submit date:2019/06/26
仿生机器鱼  动力学模型  容错控制  Cpg模型  反馈控制  多层感知机  
Towards a Gliding Robotic Dolphin: Design, Modeling, and Experiments 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 260-270
Authors:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Tan, Min
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Dolphin-like swimming  gliding robotic dolphin  modeling and control  underwater robotics  
A Survey of Cognitive Architectures in the Past 20 Years 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3280-3290
Authors:  Ye, Peijun;  Wang, Tao;  Wang, Fei-Yue
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Agent  artificial intelligence (Al)  cognitive architecture (CA)  survey  
Fault-Tolerant Speed Control of a Biomimetic Multijoint Robotic Fish 会议论文
, Wuhan, China, 2018-12-1
Authors:  Yang, Yueqi;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
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机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  刘金存
Adobe PDF(10724Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/3  |  Submit date:2019/02/25
仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测