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ESI工程学领域热点论文(2019年07月) 其他
2019-07-18
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1500Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/4  |  Submit date:2019/07/18
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors:  吴源
Adobe PDF(3896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/2  |  Submit date:2019/06/13
Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
ESI工程学领域热点论文推送2019年5月 其他
2019-05-27
Authors:  张桂英
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面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨越麒
Adobe PDF(13042Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2019/06/26
仿生机器鱼  动力学模型  容错控制  Cpg模型  反馈控制  多层感知机  
Analysis of Interventionalists' Natural Behaviors for Recognizing Motion Patterns of Endovascular Tools During Percutaneous Coronary Interventions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 330-342
Authors:  Zhou, Xiao-Hu;  Bian, Gui-Bin;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Qu, Xinkai;  Guan, Shaofeng
View  |  Adobe PDF(2985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/10  |  Submit date:2019/04/23
Analysis framework  hidden Markov model  hierarchical classification framework  natural behaviors  percutaneous coronary intervention  
Towards a Gliding Robotic Dolphin: Design, Modeling, and Experiments 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 260-270
Authors:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Tan, Min
Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/07/12
Dolphin-like swimming  gliding robotic dolphin  modeling and control  underwater robotics  
面向知识库问答的语义表示与计算关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
Authors:  郝彦超
Adobe PDF(6457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/1  |  Submit date:2019/01/15
自然语言处理  
Fault-Tolerant Speed Control of a Biomimetic Multijoint Robotic Fish 会议论文
, Wuhan, China, 2018-12-1
Authors:  Yang, Yueqi;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
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Phage Display-Derived Peptide-based Dual-Modality Imaging Probe for Bladder Cancer Diagnosis and Resection Post-Instillation: A Preclinical Study 期刊论文
Molecular Cancer Therapeutics, 2018, 期号: 17, 页码: 2100-2111
Authors:  Li Peng;  Wenting Shang;  Pengyu Guo;  Kunshan He;  Hongzhi Wang;  Ziyu Han;  Hongmei Jiang;  Jie Tian;  Kun Wang;  Wanhai Xu
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Bladder Cancer  Diagnosis And Resection  Preclinical Study