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面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨越麒
Adobe PDF(13042Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/2  |  Submit date:2019/06/26
仿生机器鱼  动力学模型  容错控制  Cpg模型  反馈控制  多层感知机  
基于脉冲神经网络的手部康复动作识别 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  刘洋
Adobe PDF(10982Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/2  |  Submit date:2019/06/04
脉冲神经网络  表面肌电信号  手部康复动作识别  学习算法  
A Survey of Cognitive Architectures in the Past 20 Years 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3280-3290
Authors:  Ye, Peijun;  Wang, Tao;  Wang, Fei-Yue
View  |  Adobe PDF(734Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/66  |  Submit date:2019/01/08
Agent  artificial intelligence (Al)  cognitive architecture (CA)  survey  
An overview of contour detection approaches 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 656-672
Authors:  Gong XY(宫新一);  Hu Su;  De Xu;  Zhengtao Zhang;  Fei Shen;  Huabin Yang
View  |  Adobe PDF(8437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/20  |  Submit date:2019/05/08
Contour Detection, Contour Salience, Gestalt Principle, Contour Grouping, Active Contour  
Three-Dimensional Modeling of a Fin-Actuated Robotic Fish With Multimodal Swimming 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 1641-1652
Authors:  Wang, Wei;  Dai, Xia;  Li, Liang;  Gheneti, Banti H.;  Ding, Yang;  Yu, Junzhi;  Xie, Guangming
Favorite  |  View/Download:64/0  |  Submit date:2018/10/10
Biologically Inspired Robots  Marine Robotics  Robot Dynamics  Robotic Fish  Three-dimensional (3-d) Modeling  
Articulated motion and deformable objects 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2018, 卷号: 79, 期号: 1, 页码: 55-64
Authors:  Wan, Jun;  Escalera, Sergio;  Perales, Francisco J.;  Kittler, Josef
View  |  Adobe PDF(500Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/21  |  Submit date:2018/10/08
Articulated Motion And Deformable Objects  Pose Estimation  Action Recognition  Gesture Recognition  Face Analysis  
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  王睿
Adobe PDF(13564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:157/10  |  Submit date:2018/05/31
水下作业机器人  波动推进  运动控制  路径规划  路径跟踪控制  悬停控制  
基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  黄竹慧
Adobe PDF(6064Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/1  |  Submit date:2018/05/29
四足机器人  中枢模式发生器  步态变换  传感器信息融合  
动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/1  |  Submit date:2018/05/30
多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕  
Manifold Warp Segmentation of Human Action 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 1414-1426
Authors:  Liu, Shenglan;  Feng, Lin;  Liu, Yang;  Qiao, Hong;  Wu, Jun;  Wang, Wei
View  |  Adobe PDF(3667Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/47  |  Submit date:2018/01/06
Curvature  Dimensionality Reduction  Human Action Segmentation  Space Alignment