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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
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浏览/下载:4/1
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
Brain-inspired neural circuit evolution for spiking neural networks
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA, 2023, 卷号: 120, 期号: 39, 页码: 10
作者:
Shen, Guobin
;
Zhao, Dongcheng
;
Dong, Yiting
;
Zeng, Yi
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/02/21
brain-inspired
neural circuit evolution
spiking neural networks
Depth-Guided Vision Transformer With Normalizing Flows for Monocular 3D Object Detection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 673-689
作者:
Cong Pan
;
Junran Peng
;
Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(37784Kb)
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浏览/下载:42/17
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提交时间:2024/02/19
Monocular 3D object detection
normalizing flows
Swin Transformer
Multimodal Fusion of Brain Imaging Data: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 136-152
作者:
Na Luo
Adobe PDF(1726Kb)
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浏览/下载:59/14
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提交时间:2024/01/25
Multimodal fusion, supervised learning, unsupervised learning, brain atlas, cognition, brain disorders
Dendritic Learning-Incorporated Vision Transformer for Image Recognition
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 539-541
作者:
Zhiming Zhang
;
Zhenyu Lei
;
Masaaki Omura
;
Hideyuki Hasegawa
;
Shangce Gao
Adobe PDF(965Kb)
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浏览/下载:70/32
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提交时间:2024/01/23
Adaptive structure evolution and biologically plausible synaptic plasticity for recurrent spiking neural networks
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2023, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Pan, Wenxuan
;
Zhao, Feifei
;
Zeng, Yi
;
Han, Bing
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2023/12/21
A Cerebellum-Inspired Prediction and Correction Model for Motion Control of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1209-1223
作者:
Zhang, Jinhan
;
Chen, Jiahao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2023/12/21
Biologically inspired control
cerebellum-inspired model
motion generation
motion learning
musculoskeletal robot
reinforcement learning
An unsupervised STDP-based spiking neural network inspired by biologically plausible learning rules and connections
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2023, 卷号: 165, 页码: 799-808
作者:
Dong, Yiting
;
Zhao, Dongcheng
;
Li, Yang
;
Zeng, Yi
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2023/11/17
Spiking neural network
Unsupervised
Plasticity learning rule
Brain inspired connection
A Novel Biologically Inspired Structural Model for Feature Correspondence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 844-854
作者:
Lu, Yan-Feng
;
Yang, Xu
;
Li, Yi
;
Yu, Qian
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2023/11/17
Visualization
Biological system modeling
Biology
Brain modeling
Biological information theory
Task analysis
Strain
Appearance feature descriptor
biologically inspired model
feature correspondence
feature representation
graph matching (GM)
graph structure
Multimodal Affective States Recognition Based on Multiscale CNNs and Biologically Inspired Decision Fusion Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AFFECTIVE COMPUTING, 2023, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 1391-1403
作者:
Zhao, Yuxuan
;
Cao, Xinyan
;
Lin, Jinlong
;
Yu, Dunshan
;
Cao, Xixin
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提交时间:2023/11/17
Physiology
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