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Deep imitator: handwriting calligraphy imitation via deep attention networks 期刊论文
Pattern Recogniton, 2019, 期号: 已接收, 页码: 已接收
Authors:  Zhao BC(赵博程);  Tao JH(陶建华);  Yang MH(杨明浩);  Tian ZK(田正坤);  Fan CH(范存航);  Bai Y(白烨)
Adobe PDF(2498Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/11  |  Submit date:2020/01/05
calligraphy imitation, attention, mata-style matrix, condition Gated Recurrent Unit  
6D Object Pose Estimation using Few-Shot Instance Segmentation and 3D Matching 会议论文
, Xiamen, China, 2019.12.6-9
Authors:  Wanyi Li;  Jia Sun;  Yongkang Luo;  Peng Wang
Adobe PDF(1436Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/25  |  Submit date:2019/09/30
High precision assembly and efficient dispensing approaches for millimeter objects 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 11
Authors:  Li, Ying;  Zhang, Dapeng;  Xu, De
Adobe PDF(1166Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/8  |  Submit date:2019/09/29
Orientation measurement  laser range sensor  fluid glue dispensing  microscopic vision  precision assembly  
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/9  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  贾群
Adobe PDF(7291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/5  |  Submit date:2019/06/03
服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测  
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/5  |  Submit date:2019/06/12
上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  周小虎
Adobe PDF(13710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2019/06/27
面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  朱政
Adobe PDF(15611Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/0  |  Submit date:2019/06/12
人体目标跟踪  相关滤波跟踪  卷积神经网络  深度学习  人体目标检测  视觉伺服  机器人控制  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/5  |  Submit date:2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂