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Fault-Tolerant Control of a CPG-Governed Robotic Fish 期刊论文
Engineering, 2018, 期号: 6, 页码: 861-868
Authors:  Yang, Yueqi;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
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Fault-tolerant Control  Robotic Fish  Motion Control  Feedback Controller  Feedforward Compensator  
Encoder-decoder recurrent network model for interactive character animation generation 期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2017, 卷号: 33, 期号: 6-8, 页码: 971-980
Authors:  Wang, Yumeng;  Che, Wujun;  Xu, Bo
View  |  Adobe PDF(1808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/75  |  Submit date:2017/05/09
Human-character Interaction  Long Short-term Memory  Encoder-decoder  Character Animation  Recurrent Neural Network  Motion Capture Data  
下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  王晓楠
Adobe PDF(3359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2017/06/07
下肢康复训练  运动分析  轨迹规划  人机交互  协作控制  
智能交互型虚拟角色运动合成方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  王雨萌
Adobe PDF(22448Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/3  |  Submit date:2017/06/06
角色动画  运动合成  交互式动画  递归神经网络  深度强化学习  
A Linear Online Guided Policy Search Algorithm 会议论文
, Guangzhou, China, 2017
Authors:  Biao Sun;  Fang-Zhou Xiong;  Zhi-Yong Liu;  Yang X(杨旭)
Adobe PDF(417Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/23  |  Submit date:2018/01/02
A Virtual Character Learns to Defend Himself in Sword Fighting Based on Q-Network 会议论文
, San Jose, CA, USA, 2016-11-6
Authors:  Wang YM(王雨萌);  Li E(李尔);  Wang F(王丰);  Xu B(徐波)
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Human-computer Interaction  Reinforcement Learning  Q-network  Character Animation  
面向机动性和游速的小型机器鱼的设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  张程
Adobe PDF(13375Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/3  |  Submit date:2016/06/20
高游速  机动性  曲线拟合  偏心轮  粒子群  
Controller-Switching Based Gait Transition for a Quadruped Robot 会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, 2016
Authors:  Huang Zhuhui;  Wang Wei;  Wang, Wei
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Quadruped Robot  Gait Transition  Hopf Oscillator  Trajectory Planning  
康复机器人的同步主动交互控制与实现 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 1837-1846
Authors:  彭亮
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仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  吴正兴
Adobe PDF(5826Kb)  |  Favorite  |  View/Download:212/0  |  Submit date:2015/09/02
仿生机器鱼  仿生机器海豚  Cpg  倒游机动  三维机动运动  滑翔运动  Robotic Fish  Robotic Dolphin  Cpg  Backward Swimming  Highmaneuverability  Gliding Motion