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基于多标签分类的属性识别问题研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李乔哲
Adobe PDF(10540Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/1  |  Submit date:2020/01/14
属性识别  多标签分类  行人属性识别  群体属性识别  
Social Manufacturing: A Paradigm Shift for Smart Prosumers in the Era of Societies 5.0 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2019, 卷号: 6, 期号: 5, 页码: 822-829
Authors:  Feign-Yue Wang;  Shang XQ(商秀芹);  Ruin Qin;  Gang Xiong;  Timo R. Nyberg
View  |  Adobe PDF(1021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/7  |  Submit date:2019/10/31
Social Manufacturing  
A Performance Evaluation of Local Features for Image-Based 3D Reconstruction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 4774-4789
Authors:  Fan, Bin;  Kong, Qingqun;  Wang, Xinchao;  Wang, Zhiheng;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong;  Fua, Pascal
View  |  Adobe PDF(3986Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2019/12/16
Local feature  image reconstruction  structure from motion (SFM)  3D vision  image matching  
基于量化学习的图像特征表示研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  胡庆浩
Adobe PDF(7513Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/0  |  Submit date:2019/06/18
量化学习  特征表示  哈希  深度网络量化  
移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  刘养东
Adobe PDF(22948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/7  |  Submit date:2019/07/26
在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/3  |  Submit date:2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
Detail Preserved Surface Reconstruction from Point Cloud 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 21
Authors:  Zhou, Yang;  Shen, Shuhan;  Hu, Zhanyi
View  |  Adobe PDF(12542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/10  |  Submit date:2019/04/30
computer vision  3D reconstruction  point cloud  
3D Scanning of High Dynamic Scenes Using an RGB-D Sensor and an IMU on a Mobile Device 期刊论文
IEEE Access, 2019, 期号: 7, 页码: 24057-24070
Authors:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
View  |  Adobe PDF(4113Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/22  |  Submit date:2019/05/08
Dynamic Scenes  Background Segmentation  Rgb-d  Mobile Device  
与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  孙世颖
Adobe PDF(24899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/2  |  Submit date:2018/12/25
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159
Authors:  He YiJia(贺一家);  Zhao Ji(赵季);  Guo Yue(郭跃);  He WenHao(何文浩);  Yuan Kui(原魁)
View  |  Adobe PDF(5785Kb)  |  Favorite  |  View/Download:336/99  |  Submit date:2018/06/04
Sensor Fusion  Visual–inertial Odometry  Tightly-coupled  Point And Line Features