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Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:  Yunjun Zheng;  Jinchuan Zheng;  Ke Shao;  Han Zhao;  Hao Xie;  Hai Wang
Adobe PDF(32944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/3  |  提交时间：2024/03/18
Adaptive sliding mode  barrier function  nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)  trajectory tracking control  
Robust sparse reconstruction for Cherenkov luminescence tomography based on look ahead orthogonal matching pursuit algorithm 会议论文
, San Francisco, California, United States, 2019
作者:  Meishan Cai;  Zeyu Zhang;  Zhenhua Hu;  Jie Tian
Adobe PDF(573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/40  |  提交时间：2021/06/17
基于块稀疏贝叶斯框架的生物自发荧光断层成像算法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  尹琳
Adobe PDF(75998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/5  |  提交时间：2021/06/16
生物自发荧光断层成像  块稀疏贝叶斯算法  K均值聚类策略  K近邻策略  自适应分组策略  
A review of the application of machine learning in molecular imaging 期刊论文
Annals of Translational Medicine, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:  Yin, Lin;  Cao, Zhen;  Wang, Kun;  Tian, Jie;  Yang, Xing;  Zhang, Jianhua
Adobe PDF(4435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/34  |  提交时间：2021/06/16
molecular imaging, machine learning, artificial intelligence  
Gaussian weighted block sparse Bayesian learning strategy based on K-means clustering algorithm for accurate bioluminescence tomography in glioma 会议论文
, 线上, 2021.2.15-2021.2.19
作者:  Yin, Lin;  Wang, Kun;  Tian, Jie
Adobe PDF(6162Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/15  |  提交时间：2021/05/31
Adaptive Grouping Block Sparse Bayesian Learning Method for Accurate and Robust Reconstruction in Bioluminescence Tomography 期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2021, 卷号: 68, 期号: 99, 页码: 1
作者:  Yin, Lin;  Wang, Kun;  Tong, Tong;  Wang, Qian;  An, Yu;  Yang, Xin;  Tian, Jie
Adobe PDF(11700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/46  |  提交时间：2021/05/31
adaptive grouping  bioluminescence tomography  block sparse Bayesian learning  
Auto-tuning of FOPI Controllers for TITO Processes with Experimental Validation 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 589-603
作者:  Gargi Baruah;  Somanath Majhi;  Chitralekha Mahanta
浏览  |  Adobe PDF(5332Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/49  |  提交时间：2021/02/22
Auto-tuning  fractional order proportional and integral (FOPI)  two-input two-output (TITO)  robust  relay with hysteresis  model reduction  coupled tank system (CTS).  
Improved Block Sparse Bayesian Learning Method Using K-Nearest Neighbor Strategy for Accurate Tumor Morphology Reconstruction in Bioluminescence Tomography 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 67, 期号: 7, 页码: 2023-2032
作者:  Yin, Lin;  Wang, Kun;  Tong, Tong;  An, Yu;  Meng, Hui;  Yang, Xin;  Tian, Jie
Adobe PDF(646Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/55  |  提交时间：2020/08/03
Image reconstruction  Bayes methods  Tumors  Inverse problems  Light sources  Tomography  Morphology  Bioluminescence tomography (BLT)  block sparse Bayesian learning  morphology recovery  
Noninvasive Imaging for Assessment of the Efficacy of Therapeutic Agents for Hepatocellular Carcinoma 期刊论文
Molecular Imaging and Biology, 2019, 期号: 10.1007/s11307-019-01431-5, 页码: 1-14
作者:  Liang, Qian;  Kong, Lingxin;  Zhu, Xu;  Du, Yang;  Tian, Jie
浏览  |  Adobe PDF(3951Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/108  |  提交时间：2020/06/03
Hepatocellular carcinoma  Molecular imaging  Preclinical drug evaluation  Clinical trial  Therapeutics  
基于结构相关正交匹配追踪的激发荧光肝肿瘤重建研究 学位论文
, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孔令鑫
Adobe PDF(2986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/6  |  提交时间：2020/06/03
激发荧光断层成像  匹配追踪  组稀疏  斯密特正交化