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Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
Authors:  Zhang, Mingyi;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
View  |  Adobe PDF(759Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/28  |  Submit date:2019/06/21
Mobile robot  target following  target redetection  visual servo  
GaitNet: An end-to-end network for gait based human identification 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 96, 期号: 106988, 页码: 11
Authors:  Song, Chunfeng;  Huang, Yongzhen;  Huang, Yan;  Jia, Ning;  Wang, Liang
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Gait recognition  Video-based human identification  End-to-end CNN  Joint learning  
ESI工程学热点论文推送(2019年9月) 其他
2019-09-20
Authors:  张桂英
Adobe PDF(1481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/40  |  Submit date:2019/09/20
ESI计算机科学领域热点论文(2019年09月) 其他
2019-09-17
Authors:  张桂英
Adobe PDF(583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/12  |  Submit date:2019/09/17
面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  贾群
Adobe PDF(7291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/5  |  Submit date:2019/06/03
服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors:  吴源
Adobe PDF(3896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/2  |  Submit date:2019/06/13
Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李建伟
Adobe PDF(22791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/8  |  Submit date:2019/06/05
三维重建  同步定位与建图(slam)  计算机视觉  图像处理  深度学习  
基于深度学习的人体行为识别研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨浩
Adobe PDF(16833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/6  |  Submit date:2019/06/17
深度学习  卷积神经网络  递归神经网络  行为识别  
ESI计算机科学领域热点论文(2019年05月) 其他
2019-05-23
Authors:  张桂英
Adobe PDF(627Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/15  |  Submit date:2019/05/23