×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [329]
学术期刊 [170]
毕业生 [135]
中国科学院分子影像... [96]
复杂系统认知与决策... [66]
智能感知与计算研究... [57]
更多...
作者
王飞跃 [45]
潘春洪 [39]
王坤 [28]
张晓鹏 [28]
卢汉清 [28]
严冬明 [26]
更多...
文献类型
期刊论文 [640]
会议论文 [234]
学位论文 [165]
其他 [17]
专著 [2]
期刊 [2]
更多...
发表日期
2024 [20]
2023 [82]
2022 [98]
2021 [110]
2020 [93]
2019 [86]
更多...
语种
英语 [473]
中文 [153]
其他 [1]
出处
IEEE/CAA... [115]
Internati... [38]
NEUROCOMP... [22]
IEEE TRAN... [19]
Machine I... [18]
PATTERN R... [14]
更多...
资助项目
National ... [13]
National ... [12]
National ... [11]
Chinese Ac... [7]
National N... [7]
National N... [7]
更多...
收录类别
SCI [402]
EI [136]
ISTP [7]
SSCI [7]
其他 [6]
SCIE [3]
更多...
导师
卢汉清 [14]
徐波 [10]
田捷 [9]
胡卫明 [7]
潘春洪 [6]
王亮 [5]
更多...
资助机构
National ... [58]
National ... [20]
61231004 [13]
National ... [11]
Beijing N... [10]
81527805 [9]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1062条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
全天实时跟踪无人机目标的多正则化相关滤波算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2409-2425
作者:
王法胜
;
李富
;
尹双双
;
王星
;
孙福明
;
朱兵
Adobe PDF(12352Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/04/18
无人机目标跟踪
相关滤波
自适应图像增强模块
轻量型深度网络
高斯形状掩膜
针对身份证文本识别的黑盒攻击算法研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 103-120
作者:
徐昌凯
;
冯卫栋
;
张淳杰
;
郑晓龙
;
张辉
;
王飞跃
Adobe PDF(20872Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/11
  |  
提交时间:2024/04/12
对抗样本
黑盒攻击
身份证文本识别
物理世界
二值化掩码
Adaptive Consensus of Uncertain Multi-Agent Systems With Unified Prescribed Performance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1310-1312
作者:
Kun Li
;
Kai Zhao
;
Yongduan Song
Adobe PDF(706Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/5
  |  
提交时间:2024/04/10
Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226
作者:
Zheng Chen
;
Shizhao Zhou
;
Chong Shen
;
Litong Lyu
;
Junhui Zhang
;
Bin Yao
Adobe PDF(4624Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/3
  |  
提交时间:2024/04/10
Hydraulic manipulator
nonlinear adaptive observer
parameter adaptation
robust control
Prescribed Performance Evolution Control for Quadrotor Autonomous Shipboard Landing
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1151-1162
作者:
Yang Yuan
;
Haibin Duan
;
Zhigang Zeng
Adobe PDF(5858Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/5
  |  
提交时间:2024/04/10
Adaptive sliding mode observer (ASMO)
dynamic surface control
prescribed performance evolution control (PPEC)
quadrotor
shipboard landing
Visual Semantic Segmentation Based on Few/Zero-Shot Learning: An Overview
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1106-1126
作者:
Wenqi Ren
;
Yang Tang
;
Qiyu Sun
;
Chaoqiang Zhao
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(12695Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/1
  |  
提交时间:2024/04/10
Computer vision
deep learning
few-shot learning
low-shot learning
semantic segmentation
zero-shot learning
Towards Prior Gap and Representation Gap for Long-tailed Recognition, Pattern Recognition
期刊论文
Pattern Recognition, 2023, 卷号: 133, 期号: 109012, 页码: 109012
作者:
Zhang Ming-Liang
;
Zhang Xu-Yao
;
Wang Chang
;
Liu Cheng-Lin
Adobe PDF(2258Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/8
  |  
提交时间:2024/04/03
Long-tailed learning
Prior gap
Representation gap
Image recognition
Plane Geometry Diagram Parsing
会议论文
, 奥地利 维也纳, 2022-7-24
作者:
Zhang Ming-Liang
;
Yin Fei
;
Hao Yi-Han
;
Liu Cheng-Lin
Adobe PDF(1024Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/6
  |  
提交时间:2024/04/03
A Soft Sensor with Light and Efficient Multi-scale Feature Method for Multiple Sampling Rates in Industrial Processing
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 400-410
作者:
Dezheng Wang
Adobe PDF(3208Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/5
  |  
提交时间:2024/04/03
Multi-scale, feature extractor, deep neural network (DNN), multirate sampled industrial processes, prediction
Text Difficulty Study: Do Machines Behave the Same as Humans Regarding Text Difficulty?
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 283-293
作者:
Bowen Chen
Adobe PDF(1796Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/4
  |  
提交时间:2024/04/03
Cognition inspired natural language processing, psycholinguistics, explainability, text difficulty, curriculum learning