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ESI工程学领域热点论文(2019年07月) 其他
2019-07-18
Authors:  张桂英
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卷积神经网络高效计算关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  郭鹏
Adobe PDF(5436Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/4  |  Submit date:2019/06/17
深度神经网络  卷积神经网络  二值网络  低比特量化  神经网络加速器  
ESI工程学领域热点论文推送2019年5月 其他
2019-05-27
Authors:  张桂英
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无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  熊天漪
Adobe PDF(3911Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/1  |  Submit date:2019/06/09
无人机协同编队控制  时变队形编队跟踪  时变时延  切换通信拓扑  最小参数学习  
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陶新龙
Adobe PDF(16348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/0  |  Submit date:2019/06/06
高超声速飞行器  区间二型模糊系统  测量噪声  状态估计器  小增益理论  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Yuan, Meng-Ke;  Dai, Long-Quan;  Yan, Dong-Ming;  Zhang, Li-Qiang;  Xiao, Jun;  Zhang, Xiao-Peng
Adobe PDF(45959Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2019/05/07
A High-Efficiency FPGA-Based Accelerator for Binarized Neural Network 期刊论文
Journal of Circuits, Systems, and Computers, 2019, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 1
Authors:  Guo Peng;  Ma Hong;  Ruizhi Chen;  Donglin Wang
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Cnn  Bnn  Fpga  Accelerator  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
Authors:  董博
Adobe PDF(2806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/1  |  Submit date:2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
A Novel Neural-Network-Based Adaptive Control Scheme for Output-Constrained Stochastic Switched Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 418-432
Authors:  Niu, Ben;  Wang, Ding;  Li, Huan;  Xie, Xuejun;  Alotaibi, Naif D.;  Alsaadi, Fuad E.
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Adaptive control  neural network (NN)  nonlinear mapping  output constraints  stochastic switched systems  
Adaptive Neural Network Time-varying Formation Tracking Control for Multi-agent Systems via Minimal Learning Parameter Approach 会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
Authors:  Xiong Tianyi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang;  Sui Zezhi
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Formation Control  Minimal Learning Parameter  Multi-agent System  Neural Network