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BiN-Flow: Bidirectional Normalizing Flow for Robust Image Dehazing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 6635-6648
作者:  Wu, Yiqiang;  Tao, Dapeng;  Zhan, Yibing;  Zhang, Chenyang
收藏  |  浏览/下载：197/0  |  提交时间：2022/11/21
Training  Image restoration  Image color analysis  Band-pass filters  Convolutional neural networks  Atmospheric modeling  Noise measurement  Image dehazing  bidirectional normalizing flow  weakly-paired training  and  restoration diversity  
Behavior-based Autonomous Navigation and Formation Control of Mobile Robots in Unknown Cluttered Dynamic Environments with Dynamic Target Tracking 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 766-786
作者:  Nacer Hacene;  Boubekeur Mendil
Adobe PDF(6433Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/43  |  提交时间：2021/09/13
Behavior-based autonomous navigation  dynamic obstacles and walls  dynamic target tracking  formation control of multi-robot systems  dynamic environment  
A Hybrid Brain-Computer Interface for Closed-Loop Position Control of a Robot Arm 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1344-1360
作者:  Arnab Rakshit;  Amit Konar;  Atulya K. Nagar
浏览  |  Adobe PDF(3027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：101/36  |  提交时间：2021/03/11
Brain-computer interfacing (BCI)  electroencephalography (EEG)  Jaco robot arm  motor imagery  P300  steady-state visually evoked potential (SSVEP)  
The Resonance Suppression for Parallel Photovoltaic Grid-connected Inverters in Weak Grid 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 716-727
作者:  Qiu-Xia Yang;  Kun Li;  Cui-Mei Zhao;  Hu Wang
浏览  |  Adobe PDF(2430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/37  |  提交时间：2021/02/23
Parallel photovoltaic grid-connected inverters  weak grid, grid impedance  resonance peak  branch voltage and current double feedback.  
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  糜凯
Adobe PDF(20180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/4  |  提交时间：2020/06/11
工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述  
基于相关滤波的在线视觉跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张梦丹
Adobe PDF(47557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/6  |  提交时间：2018/05/30
相关滤波  视觉跟踪  弱监督学习  深度学习  卷积神经网络  
Robust multi-object tracking via cross-domain contextual information for sports video analysis 会议论文
, Kyoto, Japan, 25-30 March 2012
作者:  Zhang, Tianzhu;  Ghanem, Bernard;  Ahuja, Narendra
浏览  |  Adobe PDF(1039Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/89  |  提交时间：2018/02/07
Tree Growth Modelling Constrained by Growth Equations 期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2018, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 239-253
作者:  Yi, Lei;  Li, Hongjun;  Guo, Jianwei;  Deussen, Oliver;  Zhang, Xiaopeng;  Guo, Jianwei, Zhang, Xiaopeng
浏览  |  Adobe PDF(3052Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/71  |  提交时间：2017/12/29
Tree Modelling  Integrated Growth Modelling  Growth Equations  
Edge-preserving sectional image reconstruction in optical scanning holography 期刊论文
J. Opt. Soc. Am. A, 2010, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 1630
作者:  Zhang X(张鑫);  Edmund Lam
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Osh  
Three-dimensional microscopy and sectional image reconstruction using optical scanning holography 期刊论文
Applied Optics, 2009, 卷号: 48, 期号: 34, 页码: H113
作者:  Zhang X(张鑫);  Edmund Lam
浏览  |  Adobe PDF(457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/123  |  提交时间：2016/08/11
Osh