CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 2020 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
Authors:  孙宁
Adobe PDF(10788Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/3  |  Submit date:2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置  
基于类脑脉冲神经网络的符号表征与推理 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  方宏坚
Adobe PDF(29511Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2022/09/26
类脑人工智能  脉冲神经网络  符号表征  突触可塑性  因果推理  
会议场景智能语音处理技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  范志赟
Adobe PDF(3323Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/0  |  Submit date:2022/09/15
会议场景,语音识别,说话人转换点检测,说话人自适应  
面向样本缺失场景的情绪与压力状态评估方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  武金婷
Adobe PDF(7138Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/1  |  Submit date:2022/09/02
情绪识别  心理压力检测  零样本学习  迁移学习  孪生网络  
AI资讯 2022年第07期(总第99期) 其他
2022-07-28
Authors:  张桂英
Adobe PDF(7409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/20  |  Submit date:2022/07/28
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文
, PADUA,Italy, 2022-7-18
Authors:  Zhong SL(钟汕林);  Zhou JJ(周俊杰);  Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/4  |  Submit date:2022/06/14
Musculoskeletal robot  Constraint Force Field  High precision  Control Schemes of robot  
SOFTGAN: TOWARDS ACCURATE LUNG NODULE SEGMENTATION VIA SOFT MASK SUPERVISION 会议论文
, Virtual, July 18-22, 2022
Authors:  Changwei Wang;  Rongtao Xu;  Shibiao Xu;  Weiliang Meng;  Jun Xiao;  Qimin Peng;  Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(2228Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/2  |  Submit date:2022/04/06
Multimodal Unknown Surface Material Classification and Its Application to Physical Reasoning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 4406-4416
Authors:  Wei, Junhang;  Cui, Shaowei;  Hu, Jingyi;  Hao, Peng;  Wang, Shuo;  Lou, Zheng
Adobe PDF(3954Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/7  |  Submit date:2022/06/10
Robots  Convolutional neural networks  Visualization  Informatics  Feature extraction  Task analysis  Haptic interfaces  Auditory and haptic information  deep learning  multimodal fusion  physical reasoning  unknown surface material classification (USMC)  
Superpoint-guided Semi-supervised Semantic Segmentation of 3D Point Clouds 会议论文
, Philadelphia, USA, 2022-5
Authors:  Deng, Shuang;  Dong, Qiulei;  Liu, Bo;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/2  |  Submit date:2022/09/21
AI资讯 2022年 第06期(总第98期) 其他
2022-06-30
Authors:  张桂英
Adobe PDF(9896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/18  |  Submit date:2022/06/30