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基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2021/06/18
服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杜思聪
Adobe PDF(15094Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2021/06/15
视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口  
增强现实中虚实遮挡关键技术研究 学位论文
工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  李至
Adobe PDF(15446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/06/17
增强现实,虚实遮挡,视觉惯性 SLAM,深度稠密化  
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  朱志凯
Adobe PDF(4528Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2021/06/18
移动机器人定位  传感器信息融合  状态估计  里程计  
无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
, 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王宝宇
Adobe PDF(10252Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/06/21
稀疏重建,激光雷达  
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
Authors:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(697Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/4  |  Submit date:2021/04/27
SLAM  sensor fusion  visual-inertial SLAM  
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106
Authors:  Shuangyi Wang;  James Housden;  Tianxiang Bai;  Hongbin Liu;  Junghwan Back;  Davinder Singh;  Kawal Rhode;  Zeng-Guang Hou;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(18441Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/2  |  Submit date:2021/04/09
Medical robots  parallel intelligence  parallel systems  robotic-assisted surgery  robotic ultrasound  
Edge-Aware Monocular Dense Depth Estimation with Morphology 会议论文
, Milan, Italy, 2021-1
Authors:  Zhi, Li;  Xiao yang, Zhu;  Hai tao, Yu;  Qi, Zhang;  Yong shi, Jiang
Adobe PDF(9850Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2021/05/27
An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400
Authors:  He Zhang;  Lingqiu Jin;  Cang Ye
Adobe PDF(21411Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2021/06/11
Assistive navigation  pose estimation  robotic navigation aid (RNA)  simultaneous localization and mapping  visual-inertial odometry  visual positioning system (VPS)  
DYNAMIC OBJECT-AWARE MONOCULAR VISUAL ODOMETRY WITH LOCAL AND GLOBAL INFORMATION AGGREGATION 会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
Authors:  Wan Yiming;  Gao Wei;  Han Sheng;  Wu Yihong
Adobe PDF(3073Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/24  |  Submit date:2020/06/10