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水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  马进
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水下救援  水下应急救援机器人  可视化控制软件  遥操作控制  触觉力反馈  
Image Segmentation of Cabin Assembly Scene Based on Improved RGB-D Mask R-CNN 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 12
Authors:  Fu, Yichen;  Fan, Junfeng;  Xing, Shiyu;  Wang, Zhe;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
Favorite  |  View/Download：55/0  |  Submit date：2022/06/06
Image segmentation  Robustness  Production  Position measurement  Feature extraction  Deep learning  Adaptation models  Cabin docking  cabin pose measurement  deep neural network (DNN)  red-green-blue-depth (RGB-D) image segmentation  RGB-D sensor  
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王喆
Adobe PDF(16695Kb)  |  Favorite  |  View/Download：151/10  |  Submit date：2021/06/23
位姿测量  立体视觉传感器  工业场景  目标分割  点云配准  
Dynamic Surface Control for an Underactuated Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
Authors:  Bai XJ(白雪剑);  Wang Y(王宇);  Wang R(王睿);  Wang S(王硕);  Tan M(谭民)
Adobe PDF(672Kb)  |  Favorite  |  View/Download：62/7  |  Submit date：2022/01/06
Pose Measurement of Large Cabin Based on Point Cloud in Multi-robot Assembly 会议论文
, Shanghai, China, 2020-11
Authors:  Wang, Zhe;  Liu, Zhaoyang;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui
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A marsupial robotic fish team: Design, motion and cooperation 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2010, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 2896-2904
Authors:  Zhou Chao;  Cao ZhiQiang;  Wang Shuo;  Tan Min
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Marsupial Robotic Fish  Daughter-mother Following  Heterogeneous Communication-based Fsm  
子母式仿生机器鱼的建模，控制与协作研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  周超
Adobe PDF(3782Kb)  |  Favorite  |  View/Download：226/0  |  Submit date：2015/09/02
仿生机器鱼  子母式机器鱼  微小型机器鱼  运动学建模  倒游控制  深度控制  子母协作  Biomimetic Robotic Fish  Marsupial Robotic Fish Team  Miniature Robotic Fish  Kinematic Modeling  Backward Swimming  Depth Control  Daughter-mother Cooperation  
A Marsupial Robotic Fish System 会议论文
17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, July 6-11
Authors:  Zhou, Chao;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Tan, Min
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