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| Active Semantic Labeling of Street View Point Clouds 会议论文
, Shanghai, China, 2019-7-8~12
Authors: Zhou Y(周洋) ; Shen SH(申抒含); Hu ZY(胡占义)
 View |  Adobe PDF(2070Kb) |  Favorite | View/Download：38/9 | Submit date：2019/04/30
Semantic Street View Active Learning |
| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 张少林
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协作机器人 过渡规划 参数校正 牵引控制 高速轻量臂 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 秦方博
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技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 李建伟
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三维重建 同步定位与建图（slam） 计算机视觉 图像处理 深度学习 |
| 无权访问的条目 学位论文
Authors: 庄登祥
Adobe PDF(3860Kb) | Favorite | View/Download：5/0 | Submit date：2019/06/11 |
| 无权访问的条目 学位论文
Authors: 李康
Adobe PDF(13789Kb) | Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2019/06/06 |
| 移动机器人导航控制系统应用研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors: 卫浩
Adobe PDF(15966Kb) | Favorite | View/Download：5/0 | Submit date：2019/06/11
玻璃检测算法 多传感器融合 机器人导航 激光雷达slam 视觉slam |
| 大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 周洋
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计算机视觉 三维重建 点云配准 语义分割 主动学习 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 高翔
Adobe PDF(11312Kb) | Favorite | View/Download：5/0 | Submit date：2019/06/18
基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
| 基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 范俊峰
Adobe PDF(6567Kb) | Favorite | View/Download：5/0 | Submit date：2019/06/21
初始点导引 焊缝跟踪 焊缝类型识别 焊缝特征提取 结构光视觉 |
