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面向样本缺失场景的情绪与压力状态评估方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  武金婷
Adobe PDF(7138Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/1  |  Submit date:2022/09/02
情绪识别  心理压力检测  零样本学习  迁移学习  孪生网络  
ShadowPainter: Active Learning Enabled Robotic Painting through Visual Measurement and Reproduction of the Artistic Creation Process 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 17
Authors:  Guo, Chao;  Bai, Tianxiang;  Wang, Xiao;  Zhang, Xiangyu;  Lu, Yue;  Dai, Xingyuan;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(7718Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/1  |  Submit date:2022/07/25
Painting reproduction  Robotic painting  Robotic system  Vision-based measurement  
Multimodal Unknown Surface Material Classification and Its Application to Physical Reasoning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 4406-4416
Authors:  Wei, Junhang;  Cui, Shaowei;  Hu, Jingyi;  Hao, Peng;  Wang, Shuo;  Lou, Zheng
Adobe PDF(3954Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/9  |  Submit date:2022/06/10
Robots  Convolutional neural networks  Visualization  Informatics  Feature extraction  Task analysis  Haptic interfaces  Auditory and haptic information  deep learning  multimodal fusion  physical reasoning  unknown surface material classification (USMC)  
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
Authors:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Wei, Junhang;  Wang, Shuo;  Lou, Zheng
Adobe PDF(4222Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/8  |  Submit date:2022/06/06
In-hand object localization  robotic manipulation  tactile sensor  
椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文
工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022
Authors:  钱正达
Adobe PDF(18969Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/1  |  Submit date:2022/06/13
目标检测  椭圆检测  位姿估计  数据增强  
视线自动估计方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  牛李金梁
Adobe PDF(20976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/1  |  Submit date:2022/06/14
视线估计  角膜反射  模式识别  数据采集  
Automatic Detection and Fitting of Ellipse Markers Using EllipseNet 会议论文
, Montréal, Québec, August 21-25, 2022
Authors:  Zhengda Qian;  Fulin Tang;  Bingxi Liu;  Yujie Fu;  Shaohuan Wu;  Xiaohong Jia;  Yihong Wu
Adobe PDF(9937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/6  |  Submit date:2022/06/16
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  高晗
Adobe PDF(5402Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/2  |  Submit date:2022/06/13
工业外观检测  规则纹理  视觉对位方法  被检区域定位  微弱缺陷检测  
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  孟岩
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仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制  
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/9  |  Submit date:2022/06/20
仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制