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| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 欧阳明
 Adobe PDF(14004Kb) |  Favorite | View/Download：12/1 | Submit date：2021/06/18
服务机器人 定位与建图 多传感器融合里程计 多相机 SLAM 多机器人视觉建图 |
| 面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 汪晗
Adobe PDF(15223Kb) | Favorite | View/Download：8/0 | Submit date：2021/06/18
防振锤复位 电力机器人越障 目标检测 模型压缩 位置测量 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 徐大伟
Adobe PDF(8123Kb) | Favorite | View/Download：9/1 | Submit date：2021/06/17
超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 王喆
Adobe PDF(16695Kb) | Favorite | View/Download：12/0 | Submit date：2021/06/23
位姿测量 立体视觉传感器 工业场景 目标分割 点云配准 |
| 面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 高彰
Adobe PDF(8904Kb) | Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2021/06/09
立体成像 多目视觉 相机标定 图案 偏振 |
| 面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 杜思聪
Adobe PDF(15094Kb) | Favorite | View/Download：11/0 | Submit date：2021/06/15
视觉SLAM，SLAM初始化，平面实例分割，滑动窗口 |
| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb) | Favorite | View/Download：7/1 | Submit date：2021/06/21
水中智能作业机器人 水下双目标定 轨迹跟踪控制 智能水面作业系统 综合路径规划 |
| 实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 蒋利国
Adobe PDF(58250Kb) | Favorite | View/Download：6/0 | Submit date：2021/06/21
三维人体姿态与形状重建 多任务学习 部件深度序数 骨骼对齐驱动 虚拟试穿 |
| 基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 朱志凯
Adobe PDF(4528Kb) | Favorite | View/Download：11/0 | Submit date：2021/06/18
移动机器人定位 传感器信息融合 状态估计 里程计 |
| 无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
, 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 王宝宇
Adobe PDF(10252Kb) | Favorite | View/Download：4/0 | Submit date：2021/06/21
稀疏重建，激光雷达 |
