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| Simultaneous control in belief space for circular insertion in precision assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 期号: xx, 页码: xxxx
Authors: Xing DP(邢登鹏) ; Liu FF(刘芳芳); Xu D(徐德); Xu B(徐波)
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belief space |
| Joint alignment and simultaneous insertion of multiple objects in precision assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 期号: xx, 页码: xxxx
Authors: Xing DP(邢登鹏); Liu, Fangfang; Xu, De
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assembly |
| Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
Authors: Xing, Dengpeng; Liu, Fangfang; Xu, De
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Efficient inclined insertion force prediction inclination estimation precision assembly |
| 基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 王鹏睿
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三维人脸重建 弱监督学习 明暗成形 网格形变 单目相机 |
| 基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors: 黄馨
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视觉惯导SLAM 双目视觉 惯导定位 智能车 位姿估计 |
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 唐付林
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在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 马燕芹
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精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 亢兆兵
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鱼眼相机 位姿估计 视觉SLAM 视觉轨迹跟踪 运动平滑优化 |
| Instance segmentation of apple flowers using the improved mask R-CNN model 期刊论文
BIOSYSTEMS ENGINEERING, 2020, 卷号: 193, 页码: 264-278
Authors: Tian, Yunong; Yang, Guodong; Wang, Zhe; Li, En; Liang, Zize
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Apple flower images acquisition Image augmentation Deep learning MASU R-CNN Instance segmentation |
| ESI计算机科学领域热点论文（2020年03月） 其他
2020-03-17
Authors: 张桂英
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