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| Simultaneous control in belief space for circular insertion in precision assembly 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 期号: xx, 页码: xxxx Authors: Xing DP(邢登鹏) ; Liu FF(刘芳芳) ; Xu D(徐德) ; Xu B(徐波)
View  |   Adobe PDF(4400Kb)  |   Favorite  |  View/Download:16/1  |  Submit date:2020/11/02 belief space |
| Joint alignment and simultaneous insertion of multiple objects in precision assembly 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 期号: xx, 页码: xxxx Authors: Xing DP(邢登鹏) ; Liu, Fangfang ; Xu, De
View  |   Adobe PDF(2163Kb)  |   Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2020/11/02 assembly |
| Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824 Authors: Xing, Dengpeng ; Liu, Fangfang ; Xu, De
View  |   Adobe PDF(2487Kb)  |   Favorite  |  View/Download:24/0  |  Submit date:2020/08/03 Efficient inclined insertion force prediction inclination estimation precision assembly |
| 基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 王鹏睿
Adobe PDF(7276Kb)  |   Favorite  |  View/Download:49/2  |  Submit date:2020/09/10 三维人脸重建 弱监督学习 明暗成形 网格形变 单目相机 |
| 基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 Authors: 黄馨
Adobe PDF(3660Kb)  |   Favorite  |  View/Download:70/7  |  Submit date:2020/06/11 视觉惯导SLAM 双目视觉 惯导定位 智能车 位姿估计 |
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 唐付林
Adobe PDF(12829Kb)  |   Favorite  |  View/Download:79/11  |  Submit date:2020/06/11 在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文 , 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 马燕芹
Adobe PDF(5940Kb)  |   Favorite  |  View/Download:78/7  |  Submit date:2020/06/11 精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)  |   Favorite  |  View/Download:60/2  |  Submit date:2020/06/10 鱼眼相机 位姿估计 视觉SLAM 视觉轨迹跟踪 运动平滑优化 |
| Instance segmentation of apple flowers using the improved mask R-CNN model 期刊论文 BIOSYSTEMS ENGINEERING, 2020, 卷号: 193, 页码: 264-278 Authors: Tian, Yunong; Yang, Guodong ; Wang, Zhe; Li, En ; Liang, Zize
Adobe PDF(4718Kb)  |   Favorite  |  View/Download:32/3  |  Submit date:2020/06/02 Apple flower images acquisition Image augmentation Deep learning MASU R-CNN Instance segmentation |
| ESI计算机科学领域热点论文(2020年03月) 其他 2020-03-17 Authors: 张桂英
View  |   Adobe PDF(861Kb)  |   Favorite  |  View/Download:46/10  |  Submit date:2020/03/17 |